1100m nga Remote Control nga Sasakyan sa Pagpatay sa Sunog nga Robot sa Pagpatay sa Sunog

1. Kinatibuk-ang Pagtan-aw

Kini nga produkto adunay remote control, panoramic display ug uban pang mga gimbuhaton, ug adunay maayo nga off-road performance; Ang integrated hydraulic brake device epektibong makapahunong sa sakyanan ug makapugong sa tibuok makina nga madulas.

2. Aplikasyon

Sunog sa tunel sa dalan (tren)

Sunog sa subway ug estasyon

Sunog sa pantalan

Mga sunog sa mga pasilidad sa ilalom sa yuta ug mga nataran sa kargamento

Sunog sa mall, ospital, ug bilding

Sunog sa pabrika ug sibil nga bilding

Dakong aksidente sa gas ug aso

Dagkong mga sakyanan sa pagpalong sa sunog, ang mga personahe dili sayon ​​nga makaadto sa pagpalong sa sunog

3. Bahin

Ang agos sa pag-spray sa fire cannon makaabot sa 120L/s, ang gilapdon sa tubig mas dako pa sa 96m, ug ang gilapdon sa bula mas dako pa sa 92m

2. Taas nga traksyon

Ang hydraulic motor nagmaneho sa track aron maglakaw, ang gahum sa diesel engine hapit 30KW, ug ang pinahigda nga kusog sa traksyon makaabot sa 8KN

3. Hingpit nga integrated nga deteksyon

Makasukod og 14 ka klase sa gas, temperatura, humidity, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (opsyonal)

4. Taas nga tulin

Ang linear travel speed mas dako kay sa 3.6m/s, remote control stepless speed change

5. Taas nga paglihok

Angay alang sa lain-laing mga palibot sa dalan, ang gitas-on sa pagtabok hangtod sa 300mm; Mosaka hangtod sa 25° (46.6%)

6. Maalamon nga gimbuhaton (4 ka gimbuhaton)

Uban sa pagkontrol sa tingog; Duha ka paagi nga tawag sa tingog; Kabaliktaran nga komunikasyon; Pag-access sa lainlaing mga plataporma sa panganod sa intelihente nga network sa robot

7. Plataporma sa panganod

Kon konektado sa robot network cloud platform, mahimo niini nga mabantayan ang impormasyon sa kagamitan, impormasyon sa gas ug video, ma-analisa ang estadistika, awtomatikong mapamatud-an ang balido sa kagamitan, awtomatikong mapahinumdoman ang estadistika sa impormasyon sa expired nga kagamitan, ug mapatuman ang komprehensibo nga pagdumala ug aplikasyon aron masiguro ang pagka-tukma sa oras sa kagamitan.

8. Multi-hydraulic output power interface

Gireserba nga hydraulic output interface, presyur nga 16MPa, moagos hangtod sa 25L/min, aron matubag ang mga kinahanglanon sa hydraulic tools ug kagamitan sama sa hydraulic breaking tools, hydraulic generators, hydraulic high-pressure water pumps, hydraulic welding machines

4. Pangunang espesipikasyon

1. Ngalan: Robot nga pangpalong sa sunog

2. Modelo: RXR-M120D

3. Mga batakang gimbuhaton: pagpalong sa sunog, pagpaniid sa makahilo ug makadaot nga gas ug uban pang mga gimbuhaton;

4. Pagpatuman sa mga sumbanan sa industriya sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire robot Bahin 1 Kinatibuk-ang Teknikal nga mga Kondisyon”

5. Gahom: gahum sa gasolina, makinang diesel

6. Gidak-on: ≤ Gitas-on 2090mm× gilapdon 1550mm× gitas-on 1530mm

7. Diametro sa manibela: wala ≤2900mm; Tuo ≤2900mm

8. Timbang: ≥1350kg

9. Traksyon: ≥8.07KN

10. Pag-agos sa tubig: 121.7L/s

11. Gidaghanon sa pag-agos sa bula: 120.6L/s

12. Sakup sa tubig/bula: ≥96.5m nga tubig, ≥92.3m nga bula

13. Kapasidad sa karga: makaguyod sa masa sa karga nga ≥400kg, makaguyod sa hose aron moliko

14. Ground clearance: ≥270mm

15. Pinakataas nga linear speed: ≥3.61m/s, remote control stepless speed change

16. Tul-id nga pagtipas sa pagdagan (%): ≤0.4

17. Distansya sa pagpreno: ≤0.3m

18. Abilidad sa pagsaka: ≥25°

19. Gitas-on sa babag: ≥300mm

20. Anggulo sa kalig-on sa pagligid: ≥25°

21. Giladmon sa pag-ubog: ≥300mm

22. Kapasidad sa tangke sa gasolina nga 50L, bug-os nga lana nga padayon nga oras sa operasyon 6.5h

23. Oras sa pagtrabaho sa kasaligan: hangtod sa 16 ka oras nga padayon nga pagsulay sa kalig-on ug kasaligan

24. Distansya sa hilit nga kontrol: ≥1000m

25. Accessory device: uban sa hose rack, ang DN80 fire hose mahimong ma-configure nga 120 metros

26. Autonomous laser obstacle avoidance function: Ang distansya sa pag-detect kay 50 metros, ang babag masugatan sulod sa 5 metros sa unahan, ang speed mabahin sa katunga, ang babag masugatan sulod sa 2 metros, ug ang automatic stop matuman.

27. Awtomatikong function sa pagpabugnaw sa spray: Ang robot adunay function sa pagpanalipod sa spray sa tubig, nga maablihan atol sa operasyon sa pagpalong sa sunog

28. Robot flame retardant track (opsyonal): ang fire robot track mogamit og flame retardant anti-static high temperature rubber; ang sulod sa track hinimo sa metal nga kalabera; ang disenyo sa track anti-derailment protection;

29. Awtomatikong pag-ula sa hose (opsyonal): remote control operation aron awtomatikong ma-ula ang hose, aron masiguro nga ang robot makabalik nga hinay human makompleto ang buluhaton;

30. Terminal sa pagkontrol: handheld digital integrated wireless remote control ug wired remote control.

4.2 Sistema sa kuryente sa robot:

1. Makina: domestic famous brand four-stroke in-line four-cylinder water-cooled diesel engine;

2. Gahum nga gi-rate sa makina (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Sumbanan sa emisyon: GB 20891-2014 Stage IV (dili-kalsada nga Country IV)

4. Ang robot hydraulic interface mahimong konektado sa hydraulic breaking tools, hydraulic generators, hydraulic high-pressure water pumps, hydraulic welding machines ug uban pang espesyal nga hydraulic equipment.

5. Sirado nga doble nga bomba: kapasidad 17.1ml+17.1ml; Gi-rate nga presyur 25MPa+25MPa; Pinakataas nga tulin 3600 rpm;

6. Gear pump: displacement 14ml; Rated pressure 16MPa; Rated speed 3600 rpm;

7. Presyon sa sistema: presyur sa paglakaw 25MPa;

8. Sistema ug pamaagi sa pagkontrol: ang pangunang sistema kay electric proportional pump control closed walking system; Ang auxiliary system kay open type quantitative pump + electronic control switch valve system;

9. Walking drive: ang gidaghanon sa mga motor nga nagmaneho kay 2; Maximum nga padayon nga torque 1620NM, rated working pressure 31.5MPa; Maximum input flow 198.9L/min.

4.3 Sistema sa pagpalong sa sunog nga robot:

1. Kanyon sa pagpabuto: awtomatikong kanyon sa pagpabuto nga nag-regulate sa presyur

2. Klase sa ahente sa pagpalong sa sunog: tubig o bula

3. Materyal sa lawas sa pusil: aluminum alloy

4. Presyon sa pagtrabaho (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Injection mode: DC, atomization ug self-pendulum

6. Pag-agos sa tubig: 121.7L/s

7. Gidaghanon sa pag-agos sa bula: 120.6L/s

8. Sakup sa tubig/bula (m): ≥96.5m tubig, ≥92.3m bula

9. Anggulo sa Pagtuyok: pinahigda -90° ~ 90°, bertikal -10° ~ 90°

10. Pinakataas nga Anggulo sa Pag-spray: 120°

11. Pamaagi sa komunikasyon: CAN bus

12. Pt-head camera: PT-head camera, resolusyon sa camera 1080P, 2 milyon nga pixel, 25 ka pilo nga optical amplification, minimum nga kahayag: kolor: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Itom ug puti: 0.01@ (F1.6, AGC ON), lapad nga dinamiko 120 db, nagsuporta sa ICR infrared filter type automatic switching, lapad nga Angle 60°.

13. Function sa pagsubay sa init nga mata nga infrared (opsyonal): Uban sa function sa pagsubay sa init nga mata nga infrared, pag-ila sa tinubdan sa kainit ug pagsubay pinaagi sa infrared thermal imaging.

14. Tubo sa foam gun: mapulihan nga foam tube, dali ra isulod ang pamaagi sa pag-ilis, ang fire water cannon maka-spray og tubig, foam ug sinagol nga likido, aron makab-ot ang multi-purpose nga pusil.

4.4 Sistema sa pagpaniid sa robot:

Pinaagi sa pag-configure sa instrumento sa gas, module sa pagmonitor sa kalikopan, infrared camera, infrared thermal camera, pickup ug uban pang kagamitan sa sakyanan, mahimong lugar sa aksidente sa makahilo ug makadaot nga mga gas, mga kondisyon sa kalikopan sa mga lugar nga katalagman, video, audio alang sa hilit nga pagpaniid; Gisangkapan sa plataporma sa pag-alsa nga dili mabuto nga adunay mga sensor ug camera sa pag-detect sa kalikopan, aron makab-ot ang lugar sa lainlaing mga kahitas-an sa makahilo nga masunog nga gas, audio ug video, pagsukod ug pag-analisar sa kalikopan;

1. Pag-configure sa sistema sa pagpaniid (opsyonal): 6 ka explosion-proof infrared camera, 1 ka multi-parameter detector, 1 ka temperature ug humidity detector

2. Gas ug environment sensing detection module (opsyonal): puno sa wireless emergency rescue rapid deployment detection system ug temperature ug humidity detector, maka-detect sa: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Sakup sa temperatura: -25°C hangtod 60°C

Sakup sa kaumog: 0% RH hangtod 90% RH

3. Function sa pagsukod sa temperatura nga infrared: ang sakyanan adunay mga infrared temperature sensor sa sulod ug gawas, nga gigamit sa pagmonitor sa internal nga temperatura sa lawas sa sakyanan ug sa temperatura sa palibot (-50-350°C).

4.5 Pagsabot sa video ug audio sa robot:

1. Gidaghanon ug pagkahan-ay sa mga kamera: Ang sistema sa video gilangkoban sa 7 ka pirmi nga high-definition infrared camera sa fuselage aron makab-ot ang 360-degree nga panoramic nga mga imahe sa atubangan ug likod nga mga direksyon ug sa lawas sa robot;

2. Kahayag sa kamera: ang body camera makahatag og klaro nga mga hulagway sa 0.001LUX nga ubos nga kahayag, dinamikong anti-shake; Ang kamera kinahanglan nga makahimo sa epektibo ug klaro nga pagkolekta sa sitwasyon sa talan-awon sa zero nga kahayag ug ipakita kini sa LCD screen sa operating terminal.

3. Panoramic monitoring function: Ang 360-degree nga imahe sa lawas sa robot mahimong ipakita sa layo

4. Mga parametro sa kinauyokan sa kamera:

1) Resolusyon sa kamera 1080P, 2 milyon nga mga pixel, 25 ka pilo nga optical magnification.

2) Minimum nga kahayag: Kolor: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Itom ug puti: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Anggulo sa Lapad nga Anggulo 60°, lapad nga dinamiko 120 db

4) Suportahi ang ICR infrared filter type automatic switching, 3D digital noise reduction, kusog nga light suppression, backlight compensation, area focusing, 120dB ultra-wide dynamic, electronic anti-vibration

5) Resolusyon ug frame rate: main stream 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-stream 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tulo ka sapa 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Lebel sa proteksyon sa kamera: IP66

6. Teknikal nga mga kinahanglanon para sa pagkuha og tingog: ang remote sound collection magamit aron masabtan ang sitwasyon sa mga natanggong nga personahe. Ang distansya sa pagkuha og tingog kay 5 metros, ang frequency range kay 20Hz ~ 20kHz, ug ang sensitivity kay ≥40dB.

7. Infrared Thermal imager (opsyonal):

1) Nasangkapan sa infrared thermal imager, tipo sa sensor: vanadium oxide uncooled detector

2) Resolusyon 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, gidak-on sa pixel 17μm, response band 8-14μm, focal length sa lente sa thermal imaging 9.7mm, maximum aperture value 1.0, distansya sa close-up sa thermal imaging 1.5m, distansya sa pagsukod sa temperatura 9m, anggulo sa field of view 37.5° × 28.5°

3) Sakop sa pagsukod sa temperatura -20 ℃-150 ℃ o 0 ℃-550 ℃, katukma ±2℃, nagsuporta sa lainlaing mga gimbuhaton sa pagsukod sa temperatura: pagsukod sa temperatura sa punto, linya ug frame, i-highlight ang labing taas nga temperatura pinaagi sa cross cursor, makit-an ug masubay ang gigikanan sa kainit;

4) Ang infrared thermal imager adunay image anti-jitter function, nga nagsuporta sa lain-laing pseudo-color, 3D noise reduction, manual AGC image detail enhancement, shutter correction, optical transmittance correction ug uban pang mga function.

5) Kini adunay function sa pagkuha og imahe ug real-time transmission; Uban sa visual fire source search function. Ug ang testing equipment kinahanglan nga explosion-proof, ang orihinal nga sertipiko para sa reference.

4.6 Mga Parameter sa Pag-configure sa Wireless Remote Control

1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (wala gilakip ang gitas-on sa rocker)

2. Timbang: 6.5kg

3. Display: usa ka taas nga kahayag nga OLED LCD screen nga dili moubos sa 10 ka pulgada, paghikap, imahe, digital nga paghiusa sa taas nga integrated screen nga mas sayon ​​dad-on, kaugalingon nga naugmad nga fire robot operating system

4. Plataporma sa sistema sa pagkontrol: Plataporma sa sistema sa pagkontrol: operating system sa bintana / operating system sa Android

5. Oras sa pagtrabaho: 8h

6. Mga batakang gimbuhaton: integrated remote control ug monitor nga portable design, nga mohaom sa ergonomic strap; Mahimo kining tan-awon ug kontrolon sa samang higayon, lig-on nga ipakita ang imahe sa palibot sa talan-awon ngadto sa remote operator, ug mahimong ipakita ang baterya, anggulo sa bakilid sa robot, impormasyon sa alarma sa konsentrasyon sa makahilo ug makadaot nga gas sa tinuod nga oras, ug makontrol ang mga lihok sa robot sa unahan, paatras, pagliko ug uban pa; Kontrolahon ang water cannon aron makahimo og pataas, paubos, wala, tuo, DC, atomization, self-oscillation ug uban pang mga aksyon. Image anti-jitter function; Kini adunay function sa pagkolekta ug pagpadala sa 360-degree panoramic images sa atubangan, likod ug palibot sa robot sa tinuod nga oras. Ang pamaagi sa pagpadala sa datos mao ang wireless transmission gamit ang encrypted signals.

7. Panoramic monitoring function: Ang 360-degree nga imahe sa lawas sa robot mahimong ipakita sa layo

8. Function sa pagrekord ug pag-playback sa video: mahimo nimong irekord ang video bisan unsang orasa, awtomatikong i-save ang narekord nga sulud sa video, mahimo nimong direkta nga ablihan ang pag-playback sa video sa remote control terminal, mahimo usab nimo kopyahon ang video sa ubang mga aparato

9. Uban sa function sa projection sa screen: pinaagi sa HDMI interface mahimong konektado sa mga projector ug uban pang kagamitan sa projection sa screen, ang robot nga nakolekta sa rescue scene real-time nga hulagway ug datos pinaagi sa display sa kagamitan sa projection, mahimong mapadali ang operasyon sa command staff aron hisgutan ang paghimo og desisyon.

10. Pagkontrol sa paglakaw: pinaagi sa tulo ka axis nga industrial rocker, aron makab-ot ang robot nga flexible nga operasyon sa unahan, paatras, wala, tuo nga pagliko

11. Function sa pagkontrol sa fire cannon: pinaagi sa three-axis industrial rocker, aron makontrol ang water cannon aron mahimo ang pataas, paubos, wala, tuo, DC, atomization action

12. Kontrolaha ang lifting switch sa reconnaissance system: pinaagi sa self-reset point switch

13. Pagbalhin sa video: pinaagi sa self-reset point switch aron makab-ot

14. Kontrolaha ang awtomatikong pag-drag sa hose function: pinaagi sa self-reset point switch

15. Pagkontrol sa suga: pinaagi sa self-reset point switch, ang ibabaw nga kompyuter mohimo og self-locking response

16. Mga himan nga pang-auxiliary: handheld remote control terminal shoulder strap, mabalhin nga tripod

17. Madaladala nga remote control (opsyonal): adunay portable remote control handle, gamay ang porma, dali gamiton, mas sayon ​​ug dali nga koneksyon sa proseso sa pagbalhin sa lawas sa sakyanan, makapauswag sa kahusayan sa mga operator, makapakunhod sa palas-anon sa mga operator

4.7 Wired nga Remote Control

.

1. Kinatibuk-ang gidak-on: 189×172×80mm mm (wala gilakip ang gitas-on sa rocker)

2. Timbang: 6.5kg

3. Distansya sa pagkontrol sa alambre (gitas-on sa kable): 10m

4. Sakop sa pagkontrol: paghunong sa emerhensya, paglakaw, pagpabuto sa pusil, pagtuyok, DC, atomization