RXR-MC200BD Explosion-proof Fire Fighting Reconnaissance Robot

Deskripsyon sa produkto
Ang RXR-MC200BD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot usa ka klase sa espesyal nga robot.Gigamit niini ang gahum sa baterya sa lithium ingon nga gigikanan sa kuryente ug gigamit ang wireless remote control aron makontrol sa layo ang robot nga nagpalong sa kalayo.Ang robot nag-una nga gilangkuban sa usa ka robot nga lawas, usa ka dako nga agos nga kanyon sa tubig, usa ka explosion-proof infrared dual-vision pan/tilt, audio ug video reconnaissance, makahilo ug makadaot nga gas reconnaissance, ug usa ka handheld remote control terminal.Kini magamit sa mga sunog sa highway (railway) tunnels;sunog sa mga estasyon sa subway ug mga tunel;sunog sa ilawom sa yuta nga mga pasilidad ug mga kargamento;sunog sa dako ug dako nga luna nga mga dapit.Kini mao ang ilabi na nga angay alang sa mga sunog sa petrochemical oil depots ug refineries;pag-atake ug pagtabon sa peligrosong mga target sa kalayo;pagbatok sa sunog ug pagluwas sa dili maabot nga mga sunog.Kini nga produkto adunay mga gimbuhaton sa pagsumpo sa sunog, audio ug video reconnaissance, makahilo ug delikado nga gas reconnaissance, ug environmental reconnaissance sa mga dapit sa katalagman;

Sakop sa aplikasyon
● Dagko nga petrochemical nga mga negosyo, tunnel ug subway fire rescue
● On-site nga pagluwas sa peligrosong kemikal nga sunog o dasok nga aso nga sunog
● On-site nga pagluwas sa lana, gas, makahilo nga gas leakage ug pagbuto, tunnel, pagkahugno sa subway, ug uban pa.

Mga bahin
1. ★ Kusog nga abilidad sa pagpalong sa kalayo
Ang disenyo sa dako nga agos nga duckbill nga kanyon sa tubig makausab sa nagkalainlaing mga porma sa pag-spray sa tubig, ang pag-agos sa spray mahimong ma-adjust, ug taas ang range, nga makatagbo sa trabaho sa pag-away sa sunog sa dagkong mga luna.
2.★ Taas nga lebel sa proteksyon
Ang kinatibuk-ang lebel sa proteksyon mao ang IP67
Ang grado sa proteksyon sa chassis mao ang IP68
3.★Lainlaing matang sa makahilo ug makadaut nga pagtuki sa gas
Hangtud sa 8 nga mga klase sa gas, 2 nga mga klase sa mga parameter sa kalikopan
4. ★ Kusog nga gahum
Kusog nga abilidad sa pagguyod sa mga hose, maka-drag sa 6 80 ka mga hose sa parehas nga oras
5. ★ Multifunctional nga paggamit
Kini adunay mga gimbuhaton sa pagpalong sa kalayo, reconnaissance, transportasyon, labi na ang transportasyon sa mga kagamitan sa pagluwas ug mga materyales sama sa mga kagamitan sa hose (sama sa: hose, gas mask, positive pressure air breathing apparatus, sinina sa pagpanalipod sa sunog, mga himan sa pagluwas ug uban pang kagamitan)
6. ★ Pag-access sa robot nga networked cloud platform
Ang impormasyon sa real-time nga status sa lokasyon sa robot, gahum, audio, video, impormasyon sa pag-detect sa kalikopan sa gas, ug uban pa, mahimong mapasa ngadto sa panganod pinaagi sa 4G/5G network, ug mahimong tan-awon sa back-end PC ug mobile terminals.

Panguna nga Mga Detalye
4.1 Ang tibuok robot:
1. Ngalan: Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Basic functions: fire fighting, audio ug video reconnaissance, makahilo ug delikado nga gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga dapit sa katalagman;
4. Pagpatuman sa mga sumbanan sa industriya sa pagpanalipod sa sunog: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Pagpatuman sa explosion-proof nga mga sumbanan: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", subay sa GB3836.1-2010 "Explosive Environment Bahin 2: Kagamitan Gipanalipdan sa Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Eksplosibong palibot Bahin 4: Sa sulod nga luwas nga kagamitan sa pagpanalipod sa National Standard
6.★Ang tipo nga dili makabuto: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb sa tibuok robot (kini nga parametro nahiuyon sa report sa inspeksyon sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★ Ang lebel sa pagpanalipod: ang lebel sa pagpanalipod sa lawas sa robot mao ang IP68, ug ang lebel sa pagpanalipod sa taas nga bahin sa robot mao ang IP67 (kini nga parameter nahiuyon sa taho sa pagsulay sa Testing Center sa China Coal Research Institute)
8. Gahum: electric, lithium nga baterya
9.★ Gidak-on: gitas-on 2800mm × gilapdon 1730mm × gitas-on 1470mm
10. ★ diametro sa steering: pagliko sa lugar
11.★ Timbang: 2800kg
12. ★ Puwersa sa traksyon: 20000N
13. Gilay-on sa pagguyod: ≥100m (pagguyod sa duha ka DN80 nga gipadato nga mga hose)
14.★ Kinatas-an nga dagan: 200L/s (150L/s～200L/s flow adjustment)
15. ★ Maximum linear speed: ≥1.6m/s, remote control stepless speed
16. ★ Straight deviation amount: ≤ 2%
17.★Abilidad sa pagsaka: 84% (o 40°)
18. Obstacle crossing height: 400mm,
19. Anggulo sa kalig-on sa roll: ≥40 degrees
20. ★Wade depth: 600mm (atmospheric immersion sa tubig sulod sa 1 ka oras nga walay tubig)
21. Padayon nga oras sa paglakaw: 3h
22. Kasaligan nga oras sa pagtrabaho: pinaagi sa 16 ka oras nga padayon nga kalig-on ug kasaligan nga pagsulay
23. Remote control gilay-on: 1110m
24. Gilay-on sa transmission sa video: 1110m
25. ★ Load capacity: self-carrying frame, nga makadala sa rescue materials ngadto sa disaster site (sama sa: hose, gas mask, positive pressure air respirator, fire protection clothing, rescue tools ug uban pang kagamitan);mahimong iguyod Pagdala ug rescue vehicle ngadto sa rescue scene;kini makabira sa mga babag pinaagi sa towing ring
26. ★ Panoramic monitoring function: mapakita sa layo ang 360-degree nga imahe sa robot nga lawas (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Attitude display function: real-time detection sa pitch angle, roll angle, ug azimuth angle sa robot, aron ang operator makasulay sa pagsabot sa kahimtang sa robot, ug ibalik ang bili sa remote control terminal para sa sunod nga saktong sugo. operasyon (kini nga parameter adunay kalabutan sa kalidad sa nasudnong kagamitan sa pagpanalipod sa sunog Ang taho sa inspeksyon sa sentro sa pagdumala ug inspeksyon makanunayon)
28. Autonomous obstacle avoidance function: Kung makasugat og mga babag sulod sa 2 metros sa unahan, ang katulin matunga, ug kung makasugat og mga babag sulod sa 1 metros, kini awtomatik nga mohunong sa pag-abante.
29.★Awtomatikong spray makapabugnaw function: Kini adunay usa ka tulo-ka-layer nga tubig nga kurtina sa kaugalingon-spray makapabugnaw nga disenyo, nga nag-spray ug nagpabugnaw sa robot nga lawas aron mahimong usa ka tubig nga kurtina nga nagtabon sa tibuok robot, pagsiguro nga ang baterya, motor, kontrol nga sistema ug yawe Ang mga sangkap sa robot anaa sa Normal nga operasyon sa taas nga temperatura nga palibot;Ang mga tiggamit mahimong ipasadya ang temperatura sa alarma (kini nga parameter nahiuyon sa taho sa pagsulay sa National Fire Equipment Quality Supervision ug Inspection Center)
30. Automatic power generation ug recoil suppression function: Ang nag-unang motor sa robot nagsagop sa power generation braking, nga nag-convert sa recoil force ngadto sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
31.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kinahanglan nga hinimo sa flame-retardant, anti-static ug high-temperature resistant rubber (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision ug Inspeksyon Center);ang sulod sa crawler usa ka metal nga kalabera;kini adunay usa ka crawler anti-derailment proteksyon nga disenyo;
32. Waterproof belt knotting function (opsyonal): pinaagi sa dobleng unibersal nga estraktura, kini mahimong rotated 360 degrees aron mapugngan ang water belt gikan sa knotting
33. Automatic hose off function (opsyonal): remote control nga operasyon makaamgo sa automatic hose off, pagsiguro nga ang robot makabalik nga gaan human makompleto ang buluhaton
34. Control terminal: handheld remote control terminal nga adunay integrated nga hulagway ug data

4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Fire monitor: imported nga fire monitor
2. Type sa fire extinguishing agent: tubig o foam
3. Materyal: pusil sa lawas-stainless steel, gun ulo-aluminum haluang metal lisud nga oxidation
4. Pagtrabaho nga presyur (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Pag-spray nga pamaagi: flat duckbill water spray, direkta nga kasamtangan, ubos nga expansion foam
6.★Tubig/foam flow rate: 200L/s (150L/s～200L/s flow adjustment)
7. Range (m): ≥105m (tubig);≥100m (bula)
8.★ Anggulo sa rotation: pinahigda -45°～45°, bertikal 0°～90°
9. Maximum nga anggulo sa pag-spray: patag nga spray, nga naglangkob sa 45-metros nga gilapdon nga lugar
10. Foam tube: Ang foam tube mahimong ilisan.Ang paagi sa pagpuli mao ang sinulud nga dali nga koneksyon.Ang monitor sa tubig sa sunog mahimong mag-spray sa tubig, bula ug sinagol nga likido, aron magamit kini alang sa daghang katuyoan, ug dili kinahanglan nga magbalhin tali sa DC ug duckbill flattening Kuhaa ang silindro sa bula.
4.3 Robot Reconnaissance System:
Pinaagi sa pag-configure sa mga instrumento sa gas, mga module sa pag-monitor sa kalikopan, mga infrared camera, 360 ° visible light patrol ug infrared thermal imaging system, mga pickup ug uban pang kagamitan nga gitaod sa salakyanan, mahimo’g layo nga makit-an ang makahilo ug makadaot nga mga gas sa lugar sa aksidente, kahimtang sa kalikopan sa lugar sa katalagman. , video, ug audio;i-configure ang explosion-proof Ang lifting platform nasangkapan sa environment detection sensors ug cameras aron maamgohan ang pagsukod ug pagtuki sa makahilo nga masunog nga gas, audio ug video, ug ang palibot sa lain-laing mga kahitas-an sa site;
1. ★ Pag-configure sa sistema sa reconnaissance: 5 ka mga infrared camera nga gisakyan sa sakyanan nga explosion-proof, explosion-proof 360° visible light patrol ug infrared thermal imaging system, 1 multi-parameter tester, 1 temperature ug humidity detector
2. ★ Ang pagtaas sa gitas-on sa explosion-proof lifting platform: inisyal nga gitas-on: 1370mm, gitas-on human sa pagbayaw: 2170mm
3. ★ Gas ug environment sensing detection module: nasangkapan sa wireless emergency rescue rapid deployment detection system ug temperature ug humidity detector, nga makamatikod: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Sakup sa temperatura: -25°C hangtod 60°C
Sakup sa humidity: 0% RH hangtod 90% RH
4.Infrared temperatura sukod function: Infrared temperatura sukod sensors himan sa sulod ug sa gawas sa sakyanan sa pag-monitor sa internal nga temperatura sa lawas sa sakyanan ug sa kapatagan temperatura (-50-350°C)
4.4 Robot video ug audio perception:
1.★ Gidaghanon ug configuration sa mga camera: Ang video system gilangkuban sa 5 fixed high-definition infrared cameras sa lawas, nga makaamgo sa gilay-on sa pagtan-aw sa atubangan nga direksyon ug 360 ka panoramic nga mga hulagway sa robot nga lawas;nasangkapan usab kini sa usa ka 360 ° visible light patrol ug infrared thermal imaging system aron mahibal-an ang gigikanan sa kainit Ug pagsubay
2. Pag-iilaw sa camera: Ang camera sa lawas makahatag og tin-aw nga mga hulagway ubos sa 0.001LUX nga ubos nga kahayag, nga adunay dinamikong anti-shake;ang kamera kinahanglan nga epektibo ug tin-aw nga makuha ang sitwasyon sa talan-awon sa zero nga kahayag, ug ipakita kini sa LCD screen sa operating terminal
3. ★ Panorama monitoring function: makapakita sa layo nga 360-degree nga mga hulagway sa robot nga lawas
4. Mga pixel sa camera: milyon nga high-definition nga mga hulagway, resolusyon nga 1080P, lapad nga anggulo nga 60°
5. ★ Ang-ang sa pagpanalipod sa camera: IP68
6. Teknikal nga mga kinahanglanon alang sa pagkolekta sa tingog: hilit nga koleksyon sa on-site nga tingog, sayon ​​nga masabtan ang sitwasyon sa natanggong nga mga tawo, pickup distansya 5 metros, frequency range 20Hz ~ 20kHz, sensitivity ≥40dB
7. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt: thermal imaging resolution: 384*288;
Sakup sa pagsukod sa temperatura: -20-550 ℃, radius sa obserbasyon nga 100 metros;
Makita nga kahayag daghang: 33 ka beses;
Horizontal: 0-360 °, bertikal: -90 ~ 90 °;
Pag-ila ug pagsubay sa mga tinubdan sa kainit;Ang infrared thermal imager adunay imahe nga anti-shake function;adunay pagkuha sa imahe ug function sa real-time nga transmission;adunay visual fire source search function

4.5 Mga parameter sa pagsumpo sa remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (walay labot ang rocker height)
2. Tibuok makina gibug-aton: 6.5kg
3. Pagpakita: dili moubos sa 10 ka pulgada nga taas nga kahayag sa LCD screen, 4-channel nga video signal switching
4. Platform sa pagkontrolar sa sistema: window7 operating system
5. Oras sa pagtrabaho: 8h
6. Panguna nga mga gimbuhaton: Ang hilit nga kontrol ug ang monitor gihiusa ug madaladala, nga adunay usa ka ergonomic strap;mahimo silang bantayan ug kontrolon sa parehas nga oras, ug ang palibot sa palibot sa talan-awon mahimong lig-on nga ipresentar sa hilit nga controller, ug ang baterya ug robot mahimong ipakita sa tinuud nga oras Ang anggulo sa bakilid, kahimtang sa anggulo sa azimuth, makahilo ug makadaot nga alarma sa konsentrasyon sa gas. impormasyon, ug uban pa, kontrola ang mga lihok sa unahan, paatras, ug pagliko sa robot;kontrola ang water cannon sa pagbuhat sa pataas, paubos, wala, tuo, direkta nga kasamtangan, atomization, self-swing ug uban pang mga aksyon.Kini adunay function sa imahe nga anti-shake;kini adunay function sa pagkolekta ug real-time nga transmission sa 360-degree nga panoramic nga mga imahe sa atubangan, likod, ug sa palibot sa robot.Ang data transmission method mao ang wireless transmission gamit ang encrypted signals.
7. ★ Panorama monitoring function: makapakita sa 360-degree nga mga hulagway sa robot nga lawas sa tinuod nga panahon
8.★ Pagrekord sa video ug pag-playback function: ang video mahimong marekord sa bisan unsang oras, ang narekord nga sulod sa video awtomatik nga ma-save, ang video mahimong direktang ipatugtog sa remote control terminal, o ang video mahimong kopyahon sa ubang mga device
9. ★ Uban sa projection screen function: mahimong konektado sa projection ekipo sama sa projector pinaagi sa HDMI interface, nga sayon ​​alang sa operasyon commanders sa paghisgot ug sa paghimo sa mga desisyon sa tingub
10. Walking control function: Oo, usa ka three-axis industrial joystick, usa ka joystick nakaamgo sa flexible nga operasyon sa robot sa unahan, paatras, wala nga liko ug tuo nga turn
11. Fire monitor control function: Oo, 1 three-axis industrial joystick, usa ka joystick ang makakontrol sa water monitor sa pagbuhat sa pataas, paubos, wala, tuo, DC, ug mga aksyon sa atomization
12. Control ug reconnaissance system lift switch: Oo, self-reset jog switch
13. Video switch: Oo, self-reset jog switch
14. Kontrola ang automatic tow belt function: Oo, self-reset jog switch
15. Function sa pagkontrol sa suga: Oo, self-reset jog switch, ang host computer naghimo sa self-locking nga tubag
16. Mga gamit sa auxiliary: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod

4.6 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track mahimong pangutana
2. ★ Mahimo kini nga konektado sa platform sa pagdumala sa panganod sa robot (opsyonal): ang ngalan sa robot, modelo, tiggama, lokasyon sa GPS, gahum sa baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mahimong konektado , ang H2 data gipasa ngadto sa cloud management platform pinaagi sa 4G/5G network, ug ang robot status mahimong masusi sa tinuod nga panahon pinaagi sa PC/mobile terminal.Kombenyente alang sa mga komandante ang paghimog mga desisyon ug mga manedyer sa kagamitan aron madumala ang tibuuk nga siklo sa kinabuhi sa mga robot
4.7 Uban pa:
★Emerhensya nga plano sa transportasyon (opsyonal): robot nga gipahinungod nga transport trailer o robot nga gipahinungod nga sakyanan sa transportasyon

Listahan sa pagputos
1.1.Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot×1
2.2.Handheld remote control terminal × 1
3.3.Charger sa lawas sa awto (336V) × 1 set
4.4.Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (digital transmission) × 2
6.6.Antenna (pagpasa sa hulagway) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8.Robot emergency transport vehicle × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1.1.Ang sertipikasyon nga pamatuod sa pagbuto sa tibuuk nga makina: Exd[ib] IIBT4Gb, paghatag og orihinal nga sertipiko nga dili masaligan sa pagbuto alang sa pakisayran
2.2.Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof nga motor: ExdIIBT4GB, ang orihinal nga explosion-proof certificate gihatag para sa reference
3.3.★ Explosion-proof certification sa gas ug environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, paghatag og orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
4.4.★ Sunog certification para sa gas ug environmental sensing detection module: nakapasar sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ug ihatag ang orihinal para sa reference
5.5.★ sertipikasyon sa explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, paghatag ug orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
6.6.★ Inspection report sa crawler material para sa fire-fighting robots: inspection report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Nakapasar sa inspeksyon sa Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang lebel sa proteksyon sa lawas sa robot mao ang IP68, ug ang lebel sa proteksyon sa ibabaw nga bahin sa robot mao ang IP67.Ang orihinal nga mga bahin gihatag alang sa pakisayran
8.★ Ang automatic water cut-off protection device nakakuha sa patente sa pag-imbento pinaagi sa State Intellectual Property Office, ug ang orihinal gihatag alang sa pakisayran