ROV2.0 Robot sa Ilalom sa Tubig

Pasiuna
Ang mga robot sa ilawom sa tubig, nga gitawag usab nga unmanned remotely controlled submersibles, usa ka klase sa extreme work robots nga nagtrabaho sa ilawom sa tubig. Ang palibot sa ilawom sa tubig grabe ug delikado, ug ang giladmon sa pag-dive sa tawo limitado, mao nga ang mga robot sa ilawom sa tubig nahimong usa ka importante nga himan alang sa pagpalambo sa kadagatan.

Adunay duha ka klase sa unmanned remotely controlled submersibles: cable remotely controlled submersibles ug cableless remotely controlled submersibles. Lakip niini, ang cabled remotely controlled submersibles gibahin sa tulo ka klase: self-propelled underwater, towed ug crawling on submarine structures.

Mga Kinaiya
Usa ka yawe aron matakda ang giladmon
100 metros ang giladmon
Pinakataas nga tulin (2m/s)
4K Ultra HD nga kamera
2 ka oras nga kinabuhi sa baterya
Usa ka backpack nga madaladala

Teknikal nga parametro
Tig-abiabi
Gidak-on: 385.226*138mm
Timbang: 300 ka beses
Repeater ug reel
Timbang sa repeater ug reel (walay kable): 300 ka beses
Distansya sa Wireless WIFI: <10m
Gitas-on sa kable: 50m (standard nga konfigurasyon, ang maximum makasuporta sa 200 metros)
Pagsukol sa tensyon: 100KG (980N)
Remote control
Kadaghan sa pagtrabaho: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura sa pagtrabaho: -10°C-45 C
Distansya sa wireless (smart device ug remote control): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 pulgada
Apertura: F2.8
Gitas-on sa Focal: 70mm hangtod sa walay kinutuban
Sakop sa ISO: 100-3200
Anggulo sa panan-aw: 95*
Resolusyon sa video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Pinakataas nga video stream: 60M
Kapasidad sa memory card nga 64 G

LED nga suga nga puno
Kahayag: 2X1200 lumens
Temperatura sa kolor: 4 000K- 5000K
Pinakataas nga gahum: 10W
Manwal sa pag-dim: mapasibo
sensor
IMU: tulo-ka-aksis nga gyroscope/accelerometer/compass
Resolusyon sa sensor sa giladmon: <+/- 0.5m
Sensor sa temperatura: +/-2°C
charger
Pangkarga: 3A/12.6V
Oras sa pag-charge sa submarino: 1.5 ka oras
Oras sa pag-charge sa repeater: 1 ka oras
Natad sa aplikasyon
Pagpangita ug pagluwas sa kaluwasan sa pagpilo
Mahimong gamiton aron masusi kung ang mga eksplosibo na-install sa mga dam ug mga haligi sa taytayan ug kung ang istruktura maayo ba o dili maayo.

Hilit nga pagpaniid, suod nga pag-inspeksyon sa mga delikado nga butang

Pag-instalar/pagtangtang gamit ang tabang sa ilalom sa tubig nga array

Pag-ila sa mga gipayuhot nga butang sa kilid ug sa ilawom sa barko (Public Security, Customs)

Pag-obserba sa mga target sa ilawom sa tubig, pagpangita ug pagluwas sa mga kagun-oban ug nahugno nga mga minahan, ug uban pa;

Pagpangita og ebidensya sa ilawom sa tubig (Seguridad sa Publiko, Customs)

Pagluwas ug pagsalvage sa dagat, pagpangita sa gawas sa nasud;[6]

Niadtong 2011, ang underwater robot nakalakaw sa gikusgon nga 3 ngadto sa 6 kilometros kada oras sa kinahiladman nga 6000 metros sa kalibutan sa ilalom sa tubig. Ang radar nga nagtan-aw sa unahan ug paubos naghatag niini og "maayong panan-aw", ug ang kamera, video camera ug tukma nga sistema sa nabigasyon nga gidala niini. , Hinaut nga kini "dili malimtan". Niadtong 2011, ang underwater robot nga gihatag sa Woods Hole Oceanographic Institute nakakaplag sa mga kagun-oban sa paglupad sa Air France sa usa ka lugar sa dagat nga 4,000 kilometros kwadrado sulod lang sa pipila ka adlaw. Kaniadto, lain-laing mga barko ug eroplano ang nangita sulod sa duha ka tuig apan wala’y nahimo.

Ang nawala nga MH370 nga eroplano sa pasahero wala pa makit-i hangtod sa Abril 7, 2014. Ang Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center nagpahigayon og press conference. Ang operasyon sa pagpangita ug pagluwas anaa sa delikado nga sitwasyon. Kinahanglan nga padayon nga pangitaon ang lokasyon ug dili mawad-an og paglaum. Ang pinakalawom nga lugar sa pagpangita moabot sa 5000 metros. Gamita ang mga robot sa ilawom sa tubig aron mangita sa mga signal sa black box. [7]

Inspeksyon sa Pipa nga Gipilo
Mahimong gamiton sa pag-inspeksyon sa mga tangke sa tubig, mga tubo sa tubig, ug mga reservoir sa mga sistema sa tubig nga mainom sa munisipyo

Pipa sa imburnal/drainage, inspeksyon sa imburnal

Inspeksyon sa mga tubo sa lana sa gawas sa nasud;

Inspeksyon sa tubo nga motabok sa suba ug motabok sa suba [8]

Barko, Suba, Lana sa Labas sa Dagat

Pag-ayo sa kasko; mga angkla sa ilawom sa tubig, mga thruster, eksplorasyon sa ilawom sa barko

Inspeksyon sa mga bahin sa pantalan ug pundasyon sa mga haligi sa pantalan, mga tulay ug mga dam sa ilawom sa tubig;

Paghawan sa mga babag sa kanal, mga operasyon sa pantalan

Pag-ayo sa istruktura sa ilawom sa tubig sa plataporma sa pag-drill, inhenyerya sa lana sa baybayon;

Panukiduki ug pagtudlo sa pagpilo
Obserbasyon, panukiduki ug pagtudlo sa palibot sa tubig ug mga binuhat sa ilawom sa tubig

Ekspedisyon sa kadagatan;

Obserbasyon ubos sa yelo

Pagpilo sa kalingawan sa ilawom sa tubig
Pag-shooting sa TV sa ilalom sa tubig, potograpiya sa ilalom sa tubig

Pagsalom, pagsakay og bangka, pag-yate;

Pag-atiman sa mga mananalom, pagpili sa angay nga mga lokasyon sa dili pa mosalom

Industriya sa Enerhiya sa Pagpilo
Inspeksyon sa reaktor sa planta sa kuryente nukleyar, inspeksyon sa tubo, pag-ila ug pagtangtang sa langyaw nga lawas

Pag-ayo sa kandado sa barko sa estasyon sa hydropower;

Pagmentinar sa mga hydropower dam ug mga reservoir (mga buho sa balas, mga basurahan, ug mga kanal sa drainage)

Arkeolohiya sa pagpilo
Arkeolohiya sa ilalom sa tubig, imbestigasyon sa pagkalunod sa barko sa ilalom sa tubig

Pagpilo sa pangisda
Pagpangisda sa hawla sa lawom nga tubig, imbestigasyon sa artipisyal nga mga bahura