| I. Sumaryo sa sistema |
| Ang RLSDP 2.0 wheel robot chassis naggamit og lithium battery power supply isip tinubdan sa kuryente sa robot, naggamit og wireless remote control aron makontrol ang robot sa layo, ug mahimong ipasibo ang komplikado nga operation mode. Ang main control naghatag og serial port / standard CAN bus isip communication interface. Ang tibuok makina naggamit og Ackerman steering ug front ug rear double cross-arm independent suspension structure, nga adunay IP65 dustproof ug waterproof ability, ug mahimong mo-operate sa lain-laing komplikado nga palibot. Sa samang higayon, ang tibuok makina naggamit og modular design, upat ka independent suspension, wala ug tuo nga electric control box ug baterya dali nga matangtang, ma-mentinar ug ma-ilisan. Lain-laing kagamitan ang mahimong i-andam aron ilisan ang mga tawo para sa episyente nga operasyon. |
| II. Sakup sa Aplikasyon |
- Mahimong gamiton sa lain-laing mga instrumento ug kagamitan, sama sa mekanikal nga bukton, binocular cloud platform, lidar, high-definition camera para sa secondary development
- Shitransfer para sa mga karga nga ubos sa 120kg
- Mahimong magamit sa mga parke sa industriya, mga haywey, mga estasyon, mga tugpahanan ug uban pang mga lugar
|
| | |
| | |
| III. Mga kinaiya sa produkto |
1. ★ Kapasidad sa karga sa istruktura sa Akerman steering: - Max. bug-at nga karga nga 120kg
2. ★ IP65: - Angay alang sa mausab-usab nga klima sa palibot
- ★ pasundayag sa pagsaka:
- Pagsaka sa sanga nga may bakilid nga 35°
- ★ Katulin sa mobile:
- Pinakataas nga tulin nga 2.0m/s
- ★ modular nga disenyo:
- Upat ka independente nga suspensyon ang magamit alang sa dali nga pag-disassemble
- Ang wala ug tuo nga electric control box dali nga matangtang
- Dali ra matangtang ang baterya
|
| IV. Teknikal nga mga parametro |
3.1 Kompleto nga makina sa robot: - .0Ngalan: RLSDP 2-wheel-type nga robot chassis
- Batakang gimbuhaton: plataporma sa mobile
- ★ lebel sa proteksyon: ang kompletong lebel sa proteksyon sa robot kay IP65
- Gahum: kuryente, baterya sa lithium
- DC: 48V
- ★ Gidak-on: ≤ gitas-on 1015mm × Lapad 740mm × gitas-on 445mm
- Mekanismo sa paglakaw: tipo sa ligid
- Espesipikasyon sa ligid: 13 * 5-6
- Estilo sa ligid: off-road (mapulihan nga dalan, sagbot)
- Minimum nga radius sa pagmaneho: ≥ 1.8m
- Timbang: ≤ 73kg
- ★ gi-rate nga kapasidad sa karga: 120kg
- Pinakataas nga katulin sa tul-id nga linya: ≥ 2.0m/s
- Direkta nga pagtipas: ≤ 5%
- Distansya sa preno: ≤ 0.3m
- Gitas-on sa tsasis nga wala sa yuta: ≥ 100mm
- ★ abilidad sa pagsaka: ≥ 70% (o 35 °) (off-road nga ligid)
- Bertikal nga gitas-on sa cross-barrier: ≥ 120mm
- ★ giladmon sa pag-ubog: ≥ 220mm
- ★ oras sa paglakaw: ≥ 2h
- Distansya sa wireless remote control: ≥ 100m (abli)
3.2 Mga parametro sa pag-configure sa remote control terminal: - Kinatibuk-ang sukod: ≤ gitas-on 200mmx gilapdon 210mmx gitas-on 110mm (uban ang gitas-on sa rocker)
- Timbang sa tibuok makina: 0.7kg
- Boltahe sa suplay (DC): 12V
- ★ Mga Oras: 8h
- Pangunang gimbuhaton: makontrol ang robot sa unahan, paatras, pagmaneho ug uban pang mga lihok; ang pagpadala sa datos nagsagop sa naka-encrypt nga signal alang sa wireless transmission
- Function sa pagpalapad: independente nga nabigasyon, real-time nga pagposisyon, paglikay sa mga babag ug pagpugong sa pagbangga
- Pagkontrol sa paglakaw: Oo, duha ka rocker ang nakaamgo sa flexible nga robot sa unahan, likod, wala ug tuo nga pagtuyok
- Katabang nga himan: pisi nga pangbitay
|
| V. Pag-configure sa produkto |
- Usa ka robot nga may ligid nga RLSDP 2.0
- Remote control (lakip ang baterya): 1 set
- Pangkarga sa Lawas sa Sakyanan (54.6V) 1 s
- Remote Control Charger (12V) 1 segundos
- Manwal nga instruksyon
- Usa ka Sertipiko
|