Tsasis sa robot nga may ligid RLSDP 1.0

• Tsasis sa robot nga may ligid RLSDP 1.0

Kinatibuk-ang Pagtan-aw

Ang RLSDP 1.0 wheeled robot chassis naggamit ug lithium battery power isip tinubdan sa kuryente sa robot. Kini naggamit ug wireless remote control aron makontrol ang robot sa layo, ug mahimong ipasibo ang komplikadong mga mode sa operasyon. Ang pangunang kontrol naghatag ug serial port/standard CAN bus isip communication interface. Ang tibuok makina naggamit ug four-wheel independent drive, four-wheel differential steering ug front ug rear double wishbone independent suspension structure. Kini adunay IP65 dust ug water resistance ug mahimong mo-operate sa lain-laing komplikadong palibot. Sa samang higayon, ang tibuok makina naggamit ug modular design, upat ka independent suspension, wala ug tuo nga electric control box ug mga baterya dali nga ma-disassemble para sa maintenance ug pag-ilis. Mahimo kining kompleto sa lain-laing kagamitan aron pulihan ang mga tawo aron makahimo og episyenteng operasyon.

Sakup sa aplikasyon

Mahimo kining gamiton sa lain-laing mga instrumento ug kagamitan, sama sa robotic arm, binocular pan/tilt, lidar, high-definition camera, ug uban pa para sa secondary developmentØ

Makadala og bug-at nga mga butang nga ubos sa 50kg para sa pagbalhin sa kargamento

l Magamit sa mga parke sa industriya, mga haywey, mga estasyon, mga tugpahanan ug uban pang mga lugar

Mga Feature

l 1. ★Estruktura sa suspensyon nga independente sa upat ka ligid nga nagmaneho nga doble nga wishbone:

in-situ nga pagmaneho ug lig-on nga pagka-agi sa komplikado nga mga kondisyon sa dalan; maximum nga karga 50kg

l 2. ★IP65 dili masudlan sa abog ug dili masudlan sa tubig:angay alang sa nag-usab-usab nga klima sa palibot

l 3. ★Maayo kaayo nga performance sa pagsaka: Mahimong masaka ang 35 degree nga bakilid

l 4. ★Kusog nga pagmaniobra: ang pinakataas nga tulin mahimong moabot sa 2.2m/s

l 5. ★Disenyo sa modular:upat ka independente nga suspensyon ang dali nga matangtang; ang wala ug tuo nga mga kahon sa pagkontrol sa kuryente dali nga matangtang; ang mga baterya dali nga matangtang

Teknikal nga mga parametro:

4.1 Ang tibuok robot:

1. Ngalan: RLSDP 1.0 nga Wheeled Robot Chassis
2. Batakang gimbuhaton: ang mobile platform makadala og kagamitan
3. ★Lebel sa proteksyon: IP65 para sa tibuok robot
4. Gahum: kuryente, baterya sa lithium
5. Boltahe sa suplay sa kuryente (DC): 48V
6. ★Gidak-on: ≤Gitas-on 1015mm*Lapad 740mm*Gitas-on 425mm
7. Mekanismo sa paglakaw: may ligid
8. Mga detalye sa ligid: 13*5-6
9. Estilo sa ligid: mga ligid sa off-road (mahimong ilisan ang mga ligid sa dalan ug mga ligid sa sagbot)
10. Diametro sa pagtuyok: nagtuyok sa lugar
11. Timbang: ≤80kg
12. ★Gibanabana nga kapasidad sa pagkarga: 50kg
13. Pinakataas nga tulin sa tul-id nga linya: ≥2.0m/s (walay kinutuban nga variable nga tulin)
14. Tul-id nga kantidad sa pagtipas: ≤5%
15. Distansya sa pagpreno: ≤0.5m
16. Gitas-on sa tsasis: 105mm
17. ★Abilidad sa pagsaka: ≥70% (o 35°) (mga ligid nga pang-cross-country)
18. Bertikal nga gitas-on sa babag: ≥120mm
19. ★Kaladmon sa wade: ≥220mm
20. ★Padayon nga oras sa paglakaw: ≥2h
21. Distansya sa wireless remote control: ≥100m (kontrol sa open air-flight)

4.2 Mga parametro sa pag-configure sa remote control terminal:

1. Mga Sukod: ≤ gitas-on 215mm* gilapdon 180mm* gitas-on 110mm (lakip ang gitas-on sa rocker)
2. Timbang sa tibuok makina: 0.7kg
3. Boltahe sa suplay sa kuryente (DC): 3.7V–6V
4. ★Oras sa pagtrabaho: 8h
5. Batakang gimbuhaton: Makontrol niini ang paglihok sa robot sama sa pag-abante, pag-atras ug pagliko. Ang pamaagi sa pagpadala sa datos mao ang wireless transmission gamit ang naka-encrypt nga signal.
6. Gipalapdan nga mga gimbuhaton: awtonomong nabigasyon, real-time nga pagposisyon, paglikay sa mga babag ug paglikay sa pagbangga
7. Function sa pagkontrol sa paglakaw: Oo, 1 ka joystick ang makaamgo sa flexible nga operasyon sa robot paabante, paatras, pagliko sa wala ug pagliko sa tuo
8. Katabang nga himan: lanyard

pag-configure sa produkto:

1. RLSDP 1.0 nga ligid nga robot nga tsasis——– 1 ka set
2. Remote control (lakip ang baterya) ——- 1 set
3. charger sa chassis sa robot nga may ligid (54.6V)— 1
4. Pangkarga nga pangkontrol sa layo (12V)————- 1