Tsasis sa robot nga may ligid nga Ackermann

Gipili nga Hulagway sa Ackermann wheeled robot chassis

Mubo nga Deskripsyon:

Kinatibuk-ang Pagpasabut: Ang tsasis sa Ackermann wheeled robot naggamit ug lithium battery power isip tinubdan sa kuryente sa robot, ug ang robot gikontrol sa layo gamit ang wireless remote control. Ang mga komplikadong operation mode mahimong ipasibo, ug ang pangunang kontrol naghatag ug serial port/standard CAN bus isip komunikasyon...

Padad-i kami og email

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Kinatibuk-ang Pagtan-aw:
Ang tsasis sa Ackermann wheeled robot naggamit ug lithium battery power isip tinubdan sa kuryente sa robot, ug ang robot kontrolado sa layo gamit ang wireless remote control. Mahimong ipasibo ang komplikadong mga operation mode, ug ang main control naghatag ug serial port/standard CAN bus isip communication interface. Ang tibuok makina naggamit ug Ackermann steering ug front ug rear double wishbone independent suspension structure, nga adunay IP65 dust ug water resistance, ug mahimong mo-operate sa lain-laing komplikadong palibot. Sa samang higayon, ang tibuok makina naggamit ug modular design, nga adunay upat ka independent suspension, wala ug tuo nga electrical control box, ug mga baterya nga dali nga ma-disassemble, mamentinar, ug mapulihan. Mahimo kining magdala ug daghang device aron pulihan ang mga tawo para sa episyenteng operasyon.

Mga Kinaiya:
Mahimong gamiton sa lain-laing mga instrumento ug kagamitan, sama sa robotic arm, binocular gimbal, LiDAR, high-definition camera, ug uban pa para sa secondary development.
Makadala ug bug-at nga mga butang nga ubos sa 120kg ang gibug-aton para sa transportasyon ug pagbalhin

Angay alang sa mga parke sa industriya, mga haywey, mga estasyon, mga tugpahanan ug uban pang mga lugar

Espisipikasyon:

Makina sa Robot:
1. Ngalan: Ackermann wheeled robot chassis
2. Batakang gimbuhaton: Ang mobile platform makadala og mga device
3. Lebel sa proteksyon: Lebel sa proteksyon sa makina sa robot IP65
4. Gahum: kuryente, baterya sa lithium
5. Boltahe sa suplay (DC): 48V
6. Gidak-on: ≤ Gitas-on 1015mm × Lapad 740mm × Taas 445mm
7. Mekanismo sa paglakaw: may ligid
8. Gidak-on sa ligid: 13 * 5-6
9. Estilo sa ligid: Mga ligid nga pang-off road (mapulihan nga mga ligid sa dalan, mga ligid nga sagbot)
10. Minimum nga radius sa pagliko: ≥ 1.8m
11. Timbang: ≤ 73kg
12. Gibanabana nga kapasidad sa karga: 120kg
13. Pinakataas nga tulin sa usa ka tul-id nga linya: ≥ 2.0m/s (padayon nga nagbag-o nga transmisyon)
14. Tul-id nga pagtipas sa pagdagan: ≤ 5%
15. Distansya sa pagpreno: ≤ 0.3m
16. Gitas-on sa ground clearance sa tsasis: ≥ 100mm
17. Abilidad sa pagsaka: ≥ 70% (o 35 °) (mga ligid sa off-road)
18. Bertikal nga gitas-on sa pagtabok sa babag: ≥ 120mm
19. Giladmon sa pag-agos sa tubig: ≥ 220mm
20. Padayon nga oras sa paglakaw: ≥ 2h
21. Distansya sa wireless remote control: ≥ 100m (bukas nga luna)
Mga parametro sa pag-configure sa remote control terminal:
1. Mga Sukod: ≤ Gitas-on 200mm x Lapad 210mm x Taas 110mm (apil ang gitas-on sa joystick)
2. Timbang sa tibuok makina: 0.7kg
3. Boltahe sa suplay sa kuryente (DC): 12V
4. Oras sa pagtrabaho: 8h
5. Batakang gimbuhaton: Makontrol niini ang mga lihok sa robot padulong, paatras, manibela ug uban pa; Ang pamaagi sa pagpadala sa datos mao ang wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt nga signal
6. Gipalapdan nga mga gimbuhaton: awtonomong nabigasyon, real-time nga pagposisyon, paglikay sa mga babag ug paglikay sa bangga
7. Pagkontrol sa paglakaw: Oo, duha ka joystick ang makapahimo sa robot nga molihok sa unahan, paatras, pagliko sa wala, ug pagliko sa tuo nga may pagka-flexible
8. Katabang nga himan: pisi