Robot nga naglabay og bomba nga medium ang gidak-on
1, Kinatibuk-ang Pagtan-aw
Ang mga explosive ordnance disposal robot kasagarang gigamit sa pagdumala sa mga trabaho nga may kalabotan sa eksplosibo, ug mahimo usab nga gamiton isip usa ka klase sa robot alang sa pagpaniid sa mga lugar nga lisod maabot sa mga tawo. Ang 6-degree-of-freedom bomb disposal robotic arm mahimong motuyok sa lainlaing mga anggulo ug makaalsa og maximum nga gibug-aton nga 55KG. Ang robotic arm gikargahan og explosive destruction device ug makaguba sa mga eksplosibo sa lugar. Ang chassis nagsagop og track+double swing arm structure, nga mahimong mopahiangay sa lainlaing mga lugar alang sa paspas nga pag-deploy sa kombat. Sa samang higayon, ang robot nasangkapan og wired control, nga mahimong molihok sa layo pinaagi sa wired connections kung adunay network interference. Ang mga explosive ordnance disposal robot mahimong gamiton uban sa mga aksesorya sama sa mga destroyer, remote detonation control system para sa mga eksplosibo, ug uban pa.
2, Mga Kinaiya
1. I-preposition ug i-reset ang function sa robotic arm
Daghang posture preset nga dali nga mga gimbuhaton, nga adunay usa ka pag-klik sa function sa pag-reset.
2. Ang robotic arm adunay daghang degree of freedom
Ang robotic arm adunay 6 degrees of freedom ug makahimo og multi posture operation.
3. Labaw nga performance sa pagsaka sa mga bungtod, mga bilding, mga babag, ug mga kanal
Makasaka sa 35 degree nga bakilid ug 30 degree nga hagdanan;
Makasaka sa 32 sentimetros nga bertikal nga babag;
Mahimong molapad sa mga kanal nga may gilapdon nga 50 sentimetros.
4. Ang robotic arm mokuha og dakong gibug-aton
Ang robotic arm makasuporta sa pagkupot sa pinakataas nga gibug-aton nga 55KG.
5. Daghan ug lain-laing mga sistema sa video
Mga multi-channel high-definition nga kamera nga maka-obserbar sa daghang mga perspektibo sa samang higayon.
6. Modular nga disenyo sa tibuok makina
Modular nga mga robotic arms, mga battery module, mga highly modular track ug mga upper task unit, nga dali nga ma-disassemble ug ma-assemble.
3, Mga gimbuhaton
3.1 Tibuok nga Makina sa Robot:
1. Pangunang mga Gimbuhaton: Paglabay sa bomba, gimbuhaton sa pagpaniid gamit ang video
2. Pagsunod sa mga Sumbanan sa Industriya sa Pulisya: “GAT 1776-2021″ Kinatibuk-ang Teknikal nga mga Kinahanglanon para sa mga Sistema sa Robot sa Pulisya
3. Lebel sa Proteksyon: IP67;
4. Suplay sa Kuryente: Elektrisidad, ternary lithium nga baterya
5. Mga Dimensyon: ≤ 973mm (gitas-on) × 700mm (lapad) × 621mm (gitas-on)
6. Diametro sa Pagliko: Motuyok diha-diha dayon
7. Timbang: ≤ 91.5kg
8. ★ Pinakataas nga Linear Speed: ≥ 1.9m/s, stepless speed change para sa remote control
9. Tul-id nga Pagtipas sa Pagdagan: ≤ 3%
10. Distansya sa Pagpreno: ≤ 0.3m
11. Abilidad sa Pagsaka: ≥ 35°;
12. Abilidad sa Pagsaka sa Hagdanan: ≥ 30°;
13. Abilidad sa Pagtabok: ≥ 500mm;
14. Gitas-on sa Paghaw-as sa Babag: ≥ 320mm;
15. Abilidad sa Pagtabok sa Tubig: ≥ 185mm
16. Padayon nga Oras sa Pagtrabaho: ≥ 3h
17. Distansya sa Wireless Remote Control: 800m (bukas nga lugar)
18. Distansya sa Pagpadala sa Wireless Video: 500m (bukas nga lugar) para sa duha ka punto nga komunikasyon;
19. Kamera: 2-channel 960P high-definition camera sa lawas sa sakyanan; 3-channel 960P high-definition camera para sa mechanical arm grasp; 1-channel 1080P 20x optical zoom camera sa lawas sa sakyanan; nakab-ot ang mga kinahanglanon para sa wireless nga paglihok ug pagkupot sa robot; dako ang pagpaayo sa efficiency sa combat
20. Mga Riles: Gamit ug goma nga dili madaot sa kalayo, anti-static, ug dili daling madaot sa temperatura; ang sulod nga istruktura sa mga riles hinimo sa Kevlar fiber cables, nga adunay disenyo aron malikayan ang pagkadiskaril sa mga riles.
21. Control Terminal: Nasangkapan sa handheld integrated remote control terminal, mga sukod: 380*190*95mm (wala gilakip ang gitas-on sa joystick), kinatibuk-ang gibug-aton sa makina: ≤ 3.1kg, oras sa pagtrabaho: 8h, ang baterya mahimong ilisan direkta kung gipaandar, dili moubos sa 10.1-pulgada nga high-brightness display screen;
3.2 Mga Parameter sa bukton sa robot:
1. Mga ang-ang sa kagawasan: Unom ka ang-ang sa kagawasan
2. Distansya sa pag-abli ug pagsira sa kuko: 281mm
3. Anggulo sa pagtuyok sa kuko: 360° nga pagtuyok
4. Pagtuyok sa pulso: 270° paabante ug paatras nga pag-ilis-ilis
5. Gilis sa gamay nga bukton: 150°
6. Gilis sa dakong bukton: 155°
7. Pagtuyok sa hawak: ±90°
8. Gibanabana nga gibug-aton sa pagkupot: 25KG
9. Pinakataas nga gibug-aton sa pagkupot: 55KG
10. Pinakataas nga pinahigda nga paglugway sa bukton: ≥1385mm
