ROV2.0 Ubos sa Tubig Robot

Pasiuna
Ang mga robot sa ilalom sa tubig, nga gitawag usab ug mga unmanned remotely controlled submersibles, maoy usa ka matang sa grabeng trabaho nga mga robot nga nagtrabaho ilalom sa tubig.Ang palibot sa ilawom sa dagat grabe ug peligroso, ug ang giladmon sa pag-diving sa tawo limitado, mao nga ang mga robot sa ilawom sa dagat nahimo’g hinungdanon nga himan alang sa pagpalambo sa kadagatan.

Adunay nag-una nga duha ka mga klase sa wala’y tawo nga kontrolado nga mga submersible nga wala’y tawo: mga submersible nga kontrolado sa layo nga kable ug mga submersible nga kontrolado sa layo nga wala’y kable.Lakip niini, ang mga cabled remote controlled submersibles gibahin ngadto sa tulo ka matang: self-propelled underwater, towed ug crawling sa submarine structures..

Mga bahin
Usa ka yawe sa pagtakda sa giladmon
100 metros ang giladmon
Kinatas-ang gikusgon (2m/s)
4K Ultra HD nga kamera
2 ka oras nga kinabuhi sa baterya
Usa ka backpack portable

Teknikal nga parameter
Host
Gidak-on: 385.226*138mm
Timbang: 300 ka beses
Repeater ug reel
Timbang sa repeater & reel (walay cable): 300 ka beses
Wireless WIFI gilay-on: <10m
Ang gitas-on sa cable: 50m (standard configuration, ang maximum makasuporta sa 200 meters)
Tensile nga pagsukol: 100KG (980N)
Hilit nga kontrol
Kadaghan sa pagtrabaho: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura sa pagtrabaho: -10°C-45C
Wireless nga gilay-on (smart device ug remote control): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 pulgada
Aperture: F2.8
Focal length: 70mm hangtod sa infinity
ISO range: 100-3200
Anggulo sa panglantaw: 95*
Resolusyon sa video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximum nga video stream: 60M
Kapasidad sa memory card 64G

LED fill nga kahayag
Kahayag: 2X1200 lumens
Temperatura sa kolor: 4 000K- 5000K
Maximum nga gahum: 10W
Dimming manual: mapaigoigo
sensor
IMU: tulo ka axis nga gyroscope/accelerometer/compass
Depth sensor nga resolusyon: <+/- 0.5m
Sensor sa temperatura: +/-2°C
charger
Charger: 3A/12.6V
Panahon sa pag-charge sa submarino: 1.5 ka oras
Panahon sa pag-charge sa repeater: 1 ka oras
Natad sa aplikasyon
Folding safety search ug rescue
Mahimong gamiton aron masusi kung ang mga pabuto gibutang sa mga dam ug mga pier sa tulay ug maayo o dili maayo ang istruktura

Remote reconnaissance, suod nga inspeksyon sa mga delikado nga mga butang

Ang laray sa ilalom sa tubig mitabang sa pag-instalar/pagtangtang

Detection sa smuggled goods sa kilid ug ubos sa barko (Public Security, Customs)

Pag-obserbar sa mga target sa ilawom sa tubig, pagpangita ug pagluwas sa mga kagun-oban ug nahugno nga mga minahan, ug uban pa;

Pagpangita alang sa ebidensya sa ilawom sa tubig (Public Security, Customs)

Pagluwas ug pagluwas sa dagat, pagpangita sa gawas sa baybayon;[6]

Niadtong 2011, ang robot sa ilawom sa dagat nakahimo sa paglakaw sa gikusgon nga 3 ngadto sa 6 ka kilometro matag oras sa kinahiladman nga 6000 metros sa ilalom sa dagat nga kalibotan.Ang radar nga nagtan-aw sa unahan ug nagtan-aw sa ubos naghatag niini nga "maayong panan-aw", ug ang camera, video camera ug tukma nga sistema sa nabigasyon nga gidala niini., Himoa nga kini "dili makalimtan".Sa 2011, ang underwater robot nga gihatag sa Woods Hole Oceanographic Institute nakit-an ang pagkaguba sa paglupad sa Air France sa usa ka dagat nga 4,000 square kilometers sa pipila lang ka adlaw.Kaniadto, lain-laing mga barko ug ayroplano nangita alang sa duha ka tuig nga walay kapuslanan.

Ang MH370 nga nawala nga pasahero nga ayroplano wala pa makit-an sa Abril 7, 2014. Ang Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center nagpahigayon ug press conference.Ang search and rescue operation anaa sa delikadong sitwasyon.Kinahanglan nga padayon nga pangitaon ang lokasyon ug dili mawad-an sa paglaum.Ang pinakalawom nga dapit sa pagpangita moabot sa 5000 metros.Paggamit ug mga robot sa ilawom sa tubig aron pangitaon ang mga signal sa itom nga kahon.[7]

Pag-inspeksyon sa pagpilo sa tubo
Mahimong gamiton sa pag-inspeksyon sa mga tangke sa tubig, mga tubo sa tubig, ug mga reservoir sa mga sistema sa tubig nga mainom sa munisipyo

Pipeline sa hugaw/drainage, inspeksyon sa imburnal

Pag-inspeksyon sa mga langyaw nga pipeline sa lana;

Cross-river ug cross-river pipeline inspection [8]

Barko, Suba, Lana sa Offshore

Pag-ayo sa kasko;mga angkla sa ilawom sa tubig, mga thrusters, pagsuhid sa ilawom sa barko

Pag-inspeksyon sa ilawom sa tubig nga mga bahin sa mga pantalan ug mga pundasyon sa pantalan, mga taytayan ug mga dam;

Pagtangtang sa mga babag sa channel, mga operasyon sa pantalan

Pag-ayo sa underwater nga istruktura sa drilling platform, offshore oil engineering;

Pagpilo sa panukiduki ug pagtudlo
Pag-obserbar, panukiduki ug pagtudlo sa kalikopan sa tubig ug mga binuhat sa ilawom sa tubig

Ekspedisyon sa kadagatan;

Pag-obserbar sa ilawom sa yelo

Pagpilo sa ilawom sa tubig nga kalingawan
Underwater TV shooting, underwater photography

Diving, boating, yachting;

Pag-atiman sa mga mananalom, pagpili sa angay nga mga lokasyon sa dili pa mosalom

Industriya sa Pagpilo sa Enerhiya
Nuclear power plant reactor inspection, pipeline inspection, foreign body detection ug pagtangtang

Pag-ayo sa lock sa barko sa hydropower station;

Pagmentinar sa mga hydropower dam ug mga reservoir (mga pag-abli sa balas, mga racks sa basura, ug mga agianan sa drainage)

Pagpilo sa arkeolohiya
Underwater archaeology, underwater shipwreck investigation

Pagpilo nga pangisda
Deep-water cage fishery farming, imbestigasyon sa mga artipisyal nga reef