RXR-MC120BD Explosion-proof Fire Fighting Reconnaissance Robot
Deskripsyon sa produkto
Ang RXR-MC120BD fire fighting reconnaissance robot usa ka klase sa espesyal nga robot.Gigamit niini ang gahum sa baterya sa lithium isip tinubdan sa kuryente ug gigamit ang wireless remote control aron makontrol sa layo ang fire extinguishing ug smoke exhaust robot.Mahimo kini gamiton sa lainlaing mga dagkong negosyo nga petrochemical.Ang mga tunel ug subway nagkadaghan.Ang lana ug gas, makahilo nga mga pagtulo sa gas ug pagbuto, mga tunel, pagkahugno sa subway ug uban pang mga katalagman dali nga mahitabo sa mga katalagman.Ang mga robot sa pagpalong sa kalayo ug mga tambutso sa aso adunay hinungdanon nga papel sa pagluwas sa emerhensya ug labi nga gigamit ingon mga kapuli.Espesyal nga ekipo alang sa mga bombero sa pagluwas sa dapit sa peligrosong kemikal nga mga sunog o dasok nga aso nga sunog.Kini nga produkto adunay mga function sa pagpalong sa kalayo, tambutso sa aso, audio ug video reconnaissance, makahilo ug makadaot nga gas reconnaissance, ug environmental reconnaissance sa mga dapit sa katalagman;
Sakop sa aplikasyon
1.Pagluwas sa sunog alang sa dagkong kompanya sa petrolyo ug kemikal
2.Tunnels, subways ug uban pang mga lugar nga dali mahugno ug kinahanglan nga mosulod sa rescue ug fire fighting
3. Pagluwas sa mga palibot diin adunay usa ka masunog nga gas o likido nga pagtulo, ug usa ka pagbuto mahimo nga labi ka posible
4. Pagluwas sa mga palibot nga adunay bug-at nga aso, makahilo ug makadaot nga mga gas, ug uban pa.
5. Pagluwas sa usa ka palibot diin gikinahanglan ang duol nga sunog ug ang mga tawo dali nga madisgrasya human makaduol
Mga bahin
★ Taas nga lebel sa pagsabog
Ang kinatibuk-ang explosion-proof nga grado mao ang Exd[ib] IIB T4Gb
Ang explosion-proof nga grado sa baterya mao ang Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Puwersa sa traksyon: ≥6000N
3.★Lainlaing matang sa makahilo ug makadaut nga pagtuki sa gas
Hangtud sa 8 nga mga klase sa gas, 2 nga mga klase sa mga parameter sa kalikopan
4. ★ Pag-access sa robot nga networked cloud platform
Ang impormasyon sa real-time nga status sa lokasyon sa robot, gahum, audio, video, impormasyon sa pag-detect sa kalikopan sa gas, ug uban pa, mahimong mapasa ngadto sa panganod pinaagi sa 4G/5G network, ug mahimong tan-awon sa back-end PC ug mobile terminals.
4, Panguna nga Mga Detalye
4.1 Ang tibuok robot:
1. Ngalan: Fire Fighting Reconnaissance Robot
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Basic functions: fire fighting, reconnaissance, audio ug video reconnaissance, makahilo ug delikado nga gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga dapit sa katalagman;
4. Pagpatuman sa mga sumbanan sa industriya sa pagpanalipod sa sunog: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Pagpatuman sa explosion-proof nga mga sumbanan: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", subay sa GB3836.1-2010 "Explosive Environment Bahin 2: Kagamitan Gipanalipdan sa Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Eksplosibong palibot Bahin 4: Sa sulod nga luwas nga kagamitan sa pagpanalipod sa National Standard
6.★Explosion-proof type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb sa tibuok robot (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power suplay device: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center sa Institute Co., Ltd.)
7. Gahum: electric, ternary lithium nga baterya
8. ★ Gidak-on: gitas-on 1956mm × gilapdon 1317mm × gitas-on 1488mm (kini nga parametro nahiuyon sa report sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Traction force: ≥6200N (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Dragging distance: ≥100m (drag ang duha ka DN80 substantial hoses)
11. Katulin sa paglakaw: 0～1.30m/s, layo nga kontrolado padayon nga variable speed (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Abilidad sa pagsaka: dili moubos sa 79% (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Padayon nga oras sa paglakaw: ≥2.5h
14. Paglahutay: 10h
15. Remote control distance: 1km (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Gilay-on sa transmission sa video: 1100m
17.★ Ang abilidad sa pagbuntog sa mga babag: 265mm (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Walding giladmon: 500mm (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon report sa National Fire Equipment Quality Supervision ug Inspection Center)
19. Straight deviation amount: 0.04% (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Timbang sa makina: ≤869Kg
21. Gilay-on sa braking: <0.12m
22. Anggulo sa kalig-on sa roll: 43 ° stable
23. Autonomous obstacle avoidance function: Kung makasugat og mga babag sulod sa 2 metros sa unahan, ang katulin matunga, ug kung makasugat og mga babag sulod sa 1 metros, kini awtomatik nga mohunong sa pag-abante.
24.★Awtomatikong spray makapabugnaw function: Kini adunay usa ka tulo-ka-layer nga tubig nga kurtina sa kaugalingon-spray makapabugnaw nga disenyo, nga nag-spray ug nagpabugnaw sa robot nga lawas aron mahimong usa ka tubig nga kurtina nga nagtabon sa tibuok robot, pagsiguro nga ang baterya, motor, kontrol nga sistema ug yawe Ang mga sangkap sa robot anaa sa Normal nga operasyon sa taas nga temperatura nga palibot;Ang mga tiggamit mahimong ipasadya ang temperatura sa alarma (kini nga parameter nahiuyon sa taho sa pagsulay sa National Fire Equipment Quality Supervision ug Inspection Center)
25. ★ Automatic power generation ug recoil suppression function: Ang nag-unang motor sa robot nagsagop sa power generation braking, nga nag-convert sa recoil force ngadto sa electric energy sa sprinkler;
26.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kinahanglang gama sa flame-retardant, anti-static ug high temperature resistant rubber (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Sentro);ang sulod sa crawler usa ka metal nga kalabera;kini adunay usa ka crawler anti-derailment proteksyon nga disenyo;
27. Waterproof belt knotting function (opsyonal): pinaagi sa dobleng unibersal nga estraktura, kini mahimong rotated 360 degrees aron mapugngan ang water belt gikan sa knotting
28. Hose automatic fall off function (opsyonal): remote control nga operasyon makaamgo sa automatic nga pagkahulog sa hose, pagsiguro nga ang robot makabalik nga gaan human makompleto ang buluhaton
29. Control terminal: handheld remote control terminal nga adunay integrated nga hulagway ug data
4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Type sa fire extinguishing agent: tubig o foam
2. Materyal: gun lawas-stainless steel, gun ulo-aluminum haluang metal lisud nga oksihenasyon
3. Presyon sa pagtrabaho: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Pag-spray nga pamaagi: DC ug atomization, padayon nga mapaigoigo
5. Pag-agos sa tubig/bula: 124.8L/s nga tubig, 125.7L/s foam
6.★ Range: 92.1m para sa tubig, 87.2m para sa foam (gipakita sa test report)
7. Anggulo sa rotation: pinahigda -90°～90°, bertikal -38°～90° (kini nga parametro nahiuyon sa report sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Anggulo sa spray: ≥120 ° (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ tipo sa monitor sa sunog: AKRON Amiron nga monitor sa kalayo
4.3 Robot Reconnaissance System:
Pinaagi sa pag-configure sa gas meter, environmental monitoring modules, infrared cameras, pickups ug uban pang kagamitan nga gisakyan sa sakyanan, ang makahilo ug makadaot nga mga gas sa lugar sa aksidente, ang kahimtang sa kinaiyahan sa dapit sa kalamidad, video, ug audio mahimong ma-monitor sa layo;ang explosion-proof lifting platform nasangkapan sa environmental detection sensors ug cameras aron makab-ot ang Pagsukod ug pag-analisar sa makahilo ug masunog nga gas, audio ug video, ug palibot sa lain-laing mga gitas-on sa site;
1.★ Pag-configure sa sistema sa reconnaissance: 3 nga mga infrared camera nga gisakyan sa sakyanan, 1 nga multi-parameter tester, 1 nga detector sa temperatura ug humidity
2. ★ Ang pagtaas sa gitas-on sa explosion-proof lifting platform: inisyal nga gitas-on: ang inisyal nga gitas-on mao ang 1310mm, ang gitas-on human sa pagbayaw mao ang 2050mm
3. ★ Gas ug environment sensing detection module: nasangkapan sa wireless emergency rescue rapid deployment detection system ug temperature ug humidity detector, nga makamatikod: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Sakup sa temperatura: -25°C hangtod 60°C
Sakup sa humidity: 0% RH hangtod 90% RH
4. Infrared temperature measurement function: Ang infrared temperature measurement sensors nasangkapan sa sulod ug gawas sa sakyanan aron mamonitor ang internal nga temperatura sa lawas sa sakyanan ug ang field temperature (-50-350°C)
4.4 Robot video ug audio perception:
1. ★ Gidaghanon ug configuration sa mga camera: Ang video system gilangkuban sa 3 fixed high-definition infrared cameras sa fuselage aron makaamgo sa viewing distance sa atubangan ug likod nga direksyon.
2. Pag-iilaw sa Camera: Ang camera sa lawas makahatag og tin-aw nga mga hulagway ubos sa 0.001LUX nga ubos nga kahayag, nga adunay dinamikong anti-shake;ang camera kinahanglan nga epektibo ug tin-aw nga makuha ang talan-awon sa zero nga kahayag ug ipakita kini sa LCD screen sa operating terminal
3. Mga pixel sa camera: milyon nga high-definition nga mga hulagway, resolusyon nga 1080P, lapad nga anggulo nga 60°
4. ★ Ang lebel sa pagpanalipod sa camera: IP68
5. Teknikal nga mga kinahanglanon alang sa pagkolekta sa tingog: hilit nga koleksyon sa on-site nga tingog, sayon nga masabtan ang sitwasyon sa natanggong nga mga tawo, pickup distansya 5 metros, frequency range 20Hz ~ 20kHz, pagkasensitibo ≥40dB
4.5 Mga parameter sa pagsumpo sa remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 406 * 330 * 174mm
2. Tibuok makina gibug-aton: 8.5kg
3. Pagpakita: dili moubos sa 10 ka pulgada nga taas nga kahayag sa LCD screen, 3 ka channel sa video signal switching
4. Oras sa pagtrabaho: 8h
5. Panguna nga mga gimbuhaton: ang hilit nga kontrol ug ang monitor gihiusa sa tulo-ka-pamatuod nga box-type nga portable nga disenyo, nga adunay usa ka ergonomic strap;kini mahimong tan-awon ug kontrolahon sa samang higayon, ug ang palibot sa palibot sa talan-awon mahimong lig-on nga ipresentar ngadto sa hilit nga controller, nga mahimong ipakita sa tinuod nga panahon Baterya, makahilo ug makadaot nga impormasyon sa konsentrasyon sa alarma sa gas, ug uban pa, pagkontrolar sa paglihok sa ang robot, sama sa pag-abante, paatras, ug pagliko;nga adunay function nga anti-shake sa imahe, ang mode sa transmission sa data mao ang wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt nga signal.
6. Walking control function: Oo, usa ka two-axis industrial joystick, usa ka joystick nakaamgo sa flexible nga operasyon sa robot sa unahan, paatras, wala nga liko ug tuo nga turn
7. Kontrola ang lift switch sa reconnaissance system: Oo, self-reset jog switch
8. Video switch: Oo, self-reset jog switch
9. Kontrola ang automatic tow belt function: Oo, self-reset jog switch
10. Function sa pagkontrol sa suga: Oo, self-reset jog switch, ang host computer naghimo sa self-locking nga tubag
11. Mga gamit sa auxiliary: hilit nga strap sa abaga, movable tripod
4.6 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track mahimong pangutana
2. ★ Mahimo kini nga konektado sa platform sa pagdumala sa panganod sa robot (opsyonal): ang ngalan sa robot, modelo, tiggama, lokasyon sa GPS, gahum sa baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mahimong konektado , ang H2 data gipasa ngadto sa cloud management platform pinaagi sa 4G/5G network, ug ang robot status mahimong masusi sa tinuod nga panahon pinaagi sa PC/mobile terminal.Kombenyente alang sa mga komandante ang paghimog mga desisyon ug mga manedyer sa kagamitan aron madumala ang tibuuk nga siklo sa kinabuhi sa mga robot
4.7 Uban pa:
★Emerhensya nga plano sa transportasyon (opsyonal): robot nga gipahinungod nga transport trailer o robot nga gipahinungod nga sakyanan sa transportasyon
5, Pag-configure sa produkto
1.1.Fire Fighting Reconnaissance Robot×1
2.2.Remote control terminal × 1
3.3.Charger sa lawas sa awto (54.6V) × 1 set
4.4.Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (digital transmission) × 2
6.6.Antenna (pagpasa sa hulagway) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8.Robot emergency transport vehicle × 1 (opsyonal)
6, Sertipiko
1. ★ Ang tibuok robot nga sertipikasyon sa pagpanalipod sa sunog: ang tibuok robot nakapasar sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ug ang orihinal nga mga bahin gihatag alang sa pakisayran
2. ★ Ang tibuok robot explosion-proof certification: Exd[ib]IIBT4Gb, ihatag ang orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
3. Explosion-proof power box para sa fire-fighting robots: Exd ⅡC T6 Gb, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag para sa reference
4. Explosion-proof ug intrinsically safe control box para sa fire-fighting robots: Exd[ib]IIBT4Gb, paghatag og orihinal nga explosion-proof certificate para sa umaabot nga reperensiya
5. Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof nga motor: ExdIIBT4GB, paghatag og orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
6. Main drive explosion-proof motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag alang sa reference
7. Explosion-proof certification sa gas ug environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag alang sa reference
8. ★Fire certification para sa gas ug environmental sensing detection module: Nakapasar sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ug gihatag ang orihinal para sa reference
9. ★ sertipikasyon sa explosion-proof sa lifting platform: ExdIIBT5GB, paghatag ug orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
10. ★ Inspection report sa crawler material para sa fire-fighting robot: inspection report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Nakapasar sa inspeksyon sa Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang lebel sa proteksyon sa robot nga lawas kay IP68, ug ang lebel sa proteksyon sa robot nga lawas kay IP67.Ang orihinal nga mga bahin gihatag alang sa pakisayran
12.★Ang automatic water cut-off protection device nakakuha sa patente sa pag-imbento pinaagi sa State Intellectual Property Office, ug ang orihinal gihatag alang sa pakisayran
