Ang RXR-MY120BD nga nakig-away sa kalayo ug naghurot sa aso nga robot
Deskripsyon sa produkto
RXR-MY120BD fire-fighting ug smoke-exhausting robot mao ang usa ka matang sa espesyal nga robot.Gigamit niini ang gahum sa baterya sa lithium ingon nga gigikanan sa kuryente ug gigamit ang wireless remote control aron makontrol sa layo ang robot nga nakigbugno sa sunog ug makahurot sa aso.Mahimo kini gamiton sa lainlaing mga dagkong negosyo nga petrochemical.Ang mga tunel ug subway nagkadaghan.Ang lana ug gas, makahilo nga mga pagtulo sa gas ug pagbuto, mga tunel, pagkahugno sa subway ug uban pang mga katalagman dali nga mahitabo sa mga katalagman.Ang mga robot sa pagpalong sa kalayo ug mga tambutso sa aso adunay hinungdanon nga papel sa pagluwas sa emerhensya ug labi nga gigamit ingon mga kapuli.Espesyal nga ekipo alang sa mga bombero sa pagluwas sa dapit sa peligrosong kemikal nga mga sunog o dasok nga aso nga sunog.Kini nga produkto adunay mga gimbuhaton sa pag-away sa sunog, tambutso sa aso, pag-reconnaissance sa audio ug video, pag-reconnaissance sa makahilo ug makadaot nga gas, ug pag-reconnaissance sa kalikopan sa mga lugar sa katalagman;
Sakop sa aplikasyon
1.Pagluwas sa sunog alang sa dagkong kompanya sa petrolyo ug kemikal
2. Tunnels, subway ug uban pang mga lugar nga dali mahugno ug kinahanglan nga mosulod sa rescue ug fire fighting
3. Pagluwas sa mga palibot diin adunay usa ka masunog nga gas o likido nga pagtulo, ug usa ka pagbuto mahimo nga labi ka posible
4. Ubos nga aso, pabugnawan ug pagluwas sa mga palibot nga adunay bug-at nga aso, makahilo ug makadaot nga mga gas, ug uban pa.
5. Pagluwas sa usa ka palibot diin gikinahanglan ang duol nga sunog ug ang mga tawo dali nga madisgrasya human makaduol
Mga bahin
1.★ Taas nga lebel sa pagsabog
Tibuok robot:Exd[ib] II BT4Gb
Baterya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrated fire exhaust functions ug smoke exhaust functions Gisangkapan sa usa ka dako nga agos sa tubig nga gipadagan sa smoke exhaust fan, nga makahurot sa aso, spray, cool, ug pagpalong
3.★Lainlaing matang sa makahilo ug makadaot nga gas detection Hangtod sa 8 ka matang sa mga gas, 2 ka matang sa environmental parameters
4. ★ Ang pag-access sa robot networked cloud platform Real-time status nga impormasyon sa lokasyon sa robot, gahum, audio, video, impormasyon sa pag-detect sa palibot sa gas, ug uban pa, mahimong mapasa ngadto sa panganod pinaagi sa 4G/5G network, ug ang background Makita ang mga PC ug mobile terminal
4, Panguna nga Mga Detalye
4.1 Ang tibuok robot:
1. Ngalan: Fire fighting ug smoke exhaust robot
2. Modelo: RXR-MY120BD
3. Panguna nga mga gimbuhaton: pagpalong sa kalayo, tambutso sa aso, audio ug video reconnaissance, makahilo ug peligroso nga pag-reconnaissance sa gas, pag-reconnaissance sa kalikopan sa mga lugar sa katalagman;
4. Pagpatuman sa mga sumbanan sa industriya sa pagpanalipod sa sunog: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Pagpatuman sa explosion-proof nga mga sumbanan: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", subay sa GB3836.1-2010 "Explosive Environment Bahin 2: Kagamitan Gipanalipdan sa Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Eksplosibong palibot Bahin 4: Sa sulod nga luwas nga kagamitan sa pagpanalipod sa National Standard
6.★Explosion-proof type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb sa tibuok robot (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power suplay device: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center sa Institute Co., Ltd.)
7. Gahum: electric, ternary lithium nga baterya
8.★ Gidak-on: Gitas-on 1950mm×Lapad 1330mm×Taas 1480mm (kini nga parametro nahiuyon sa report sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Traction force: ≥6300N (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Dragging distance: ≥100m (drag ang duha ka DN80 substantial hoses)
11. Katulin sa paglakaw: 0~1.38m/s, layo nga kontrolado padayon nga variable speed (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Abilidad sa pagsaka: 78.2% (38°) (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Padayon nga oras sa paglakaw: ≥2h
14. Paglahutay: 10h
15. Remote control nga gilay-on: 1100m (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Gilay-on sa transmission sa video: 1100m (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★ Obstacle milabaw sa abilidad: 265mm;(Kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Wade depth: hangtod sa 500mm (kini nga parameter nahiuyon sa inspeksyon nga report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Straight deviation amount: <2% (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Timbang sa makina: ≤900Kg
21. Gilay-on sa braking: <0.11m
22. Anggulo sa kalig-on sa roll: 40 ° stable
23.★ Ibutang ang fire extinguishing ug smoke exhaust function (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
24. Autonomous obstacle avoidance function: Kung makasugat og mga babag sulod sa 2 metros sa unahan, ang katulin matunga, ug kung makasugat og mga babag sulod sa 1 metros, kini awtomatik nga mohunong sa pag-abante.
25. Automatic spray cooling function: Kini adunay tulo-ka-layer nga water curtain nga self-spray cooling design, nga nag-spray ug nagpabugnaw sa robot nga lawas aron mahimong usa ka water curtain nga nagtabon sa tibuok robot, nga nagsiguro nga ang baterya, motor, control system ug key components sa robot anaa sa taas nga temperatura Normal nga operasyon sa palibot;mahimo ipasadya sa tiggamit ang temperatura sa alarma (kini nga parameter nahiuyon sa taho sa pagsulay sa National Fire Equipment Quality Supervision ug Inspection Center)
26. ★ Automatic power generation ug recoil suppression function: Ang nag-unang motor sa robot nagsagop sa power generation braking, nga nag-convert sa recoil force ngadto sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
27.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kinahanglan nga hinimo sa flame-retardant, anti-static ug high-temperature resistant rubber (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision ug Inspeksyon Center);ang sulod sa crawler usa ka metal nga kalabera;kini adunay usa ka crawler anti-derailment proteksyon nga disenyo;
28. Waterproof belt knotting function (opsyonal): pinaagi sa dobleng unibersal nga estraktura, kini mahimong rotated 360 degrees aron mapugngan ang water belt gikan sa knotting
29. Hose automatic fall off function (opsyonal): remote control nga operasyon makaamgo sa automatic nga pagkahulog sa hose, pagsiguro nga ang robot makabalik nga gaan human makompleto ang buluhaton
30. Control terminal: handheld remote control terminal nga adunay integrated nga hulagway ug data
4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Type sa fire extinguishing agent: tubig o foam
2. Materyal: gun lawas-stainless steel, gun ulo-aluminum haluang metal lisud nga oksihenasyon
3. Presyon sa pagtrabaho: 1.0 ~ 1.2 (Mpa)
4. Pag-spray nga pamaagi: DC ug atomization, padayon nga mapaigoigo
5. Tubig/bula nga agos: 124.7L/s tubig, 125.5L/s foam
6. Range: tubig 92m, foam 87.2m (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Anggulo sa rotation: pinahigda -90°~90°, bertikal -29°~90° (kini nga parametro nahiuyon sa report sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Anggulo sa spray: ≥120 ° (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Fire monitor type: AKRON Amiron fire monitor
4.3 Sistema sa tambutso sa aso sa robot:
1.★ Ang gidaghanon sa hangin sa tambutso: 12500m³/h
2. Ang presyur sa pagtrabaho: 0.8 ~ 1.4Mpa
3. Interface sa suplay sa tubig: 1 * DN65
4. Pag-agos sa suplay sa tubig: 12~14L/s
5. ★ Drive mode: tubig drive
6.★Anggulo sa pitch: 0~20°
7. Ang gitas-on sa sentro sa fume extractor gikan sa yuta: 1120mm
4.4 Robot Reconnaissance System:
Pinaagi sa pag-configure sa gas meter, environmental monitoring modules, infrared cameras, pickups ug uban pang kagamitan nga gisakyan sa sakyanan, ang makahilo ug makadaot nga mga gas sa lugar sa aksidente, ang kahimtang sa kinaiyahan sa dapit sa kalamidad, video, ug audio mahimong ma-monitor sa layo;ang explosion-proof lifting platform nasangkapan sa environmental detection sensors ug cameras aron makab-ot ang Pagsukod ug pag-analisar sa makahilo ug masunog nga gas, audio ug video, ug palibot sa lain-laing mga gitas-on sa site;
1.★ Pag-configure sa sistema sa reconnaissance: 3 nga mga infrared camera nga gisakyan sa sakyanan, 1 nga multi-parameter tester, 1 nga detector sa temperatura ug humidity
2. ★ Ang pagtaas sa gitas-on sa explosion-proof lifting platform: inisyal nga gitas-on: ang inisyal nga gitas-on mao ang 1310mm, ang gitas-on human sa pagbayaw mao ang 2050mm
3. ★ Gas ug environment sensing detection module: nasangkapan sa wireless emergency rescue rapid deployment detection system ug temperature ug humidity detector, nga makamatikod: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Sakup sa temperatura: -25°C hangtod 60°C
Sakup sa humidity: 0% RH hangtod 90% RH
4.Infrared temperatura sukod function: Infrared temperatura sukod sensors himan sa sulod ug sa gawas sa sakyanan sa pag-monitor sa internal nga temperatura sa lawas sa sakyanan ug sa kapatagan temperatura (-50-350°C)
4.5 Robot video ug audio perception:
1. ★ Gidaghanon ug configuration sa mga camera: Ang video system gilangkuban sa 3 fixed high-definition infrared cameras sa fuselage aron makaamgo sa viewing distance sa atubangan ug likod nga direksyon.
2. Pag-iilaw sa Camera: Ang camera sa lawas makahatag og tin-aw nga mga hulagway ubos sa 0.001LUX nga ubos nga kahayag, nga adunay dinamikong anti-shake;ang camera kinahanglan nga epektibo ug tin-aw nga makuha ang talan-awon sa zero nga kahayag ug ipakita kini sa LCD screen sa operating terminal
3. Mga pixel sa camera: milyon nga high-definition nga mga hulagway, resolusyon nga 1080P, lapad nga anggulo nga 60°
4. ★ Ang lebel sa pagpanalipod sa camera: IP68
5. Teknikal nga mga kinahanglanon alang sa pagkolekta sa tingog: hilit nga koleksyon sa on-site nga tingog, sayon nga masabtan ang sitwasyon sa natanggong nga mga tawo, pickup distansya 5 metros, frequency range 20Hz ~ 20kHz, pagkasensitibo ≥40dB
4.6 Mga parameter sa pagsumpo sa remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 406 * 330 * 174mm
2. Tibuok makina gibug-aton: 8.5kg
3. Pagpakita: dili moubos sa 10 ka pulgada nga taas nga kahayag sa LCD screen, 3 ka channel sa video signal switching
4. Oras sa pagtrabaho: 8h
5. Panguna nga mga gimbuhaton: ang hilit nga kontrol ug ang monitor gihiusa sa tulo-ka-pamatuod nga box-type nga portable nga disenyo, nga adunay usa ka ergonomic strap;kini mahimong tan-awon ug kontrolahon sa samang higayon, ug ang palibot sa palibot sa talan-awon mahimong lig-on nga ipresentar ngadto sa hilit nga controller, nga mahimong ipakita sa tinuod nga panahon Baterya, makahilo ug makadaot nga impormasyon sa konsentrasyon sa alarma sa gas, ug uban pa, pagkontrolar sa paglihok sa ang robot, sama sa pag-abante, paatras, ug pagliko;nga adunay function nga anti-shake sa imahe, ang mode sa transmission sa data mao ang wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt nga signal.
6. Walking control function: Oo, usa ka two-axis industrial joystick, usa ka joystick nakaamgo sa flexible nga operasyon sa robot sa unahan, paatras, wala nga liko ug tuo nga turn
7. Kontrola ang lift switch sa reconnaissance system: Oo, self-reset jog switch
8. Video switch: Oo, self-reset jog switch
9. Kontrola ang automatic tow belt function: Oo, self-reset jog switch
10. Function sa pagkontrol sa suga: Oo, self-reset jog switch, ang host computer naghimo sa self-locking nga tubag
11. Mga gamit sa auxiliary: hilit nga strap sa abaga, movable tripod
4.7 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track mahimong pangutana
2. ★ Mahimo kini nga konektado sa platform sa pagdumala sa panganod sa robot (opsyonal): ang ngalan sa robot, modelo, tiggama, lokasyon sa GPS, gahum sa baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mahimong konektado , ang H2 data gipasa ngadto sa cloud management platform pinaagi sa 4G/5G network, ug ang robot status mahimong masusi sa tinuod nga panahon pinaagi sa PC/mobile terminal.Kombenyente alang sa mga komandante ang paghimog mga desisyon ug mga manedyer sa kagamitan aron madumala ang tibuuk nga siklo sa kinabuhi sa mga robot
4.8 Uban pa:
★Emerhensya nga plano sa transportasyon (opsyonal): robot nga gipahinungod nga transport trailer o robot nga gipahinungod nga sakyanan sa transportasyon
5, Listahan sa Pagputos
1.1.Pag-away sa kalayo ug tambutso sa aso nga robot×1
2.2.Remote control terminal × 1
3.3.Charger sa lawas sa awto (54.6V) × 1 set
4.4.Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (digital transmission) × 2
6.6.Antenna (pagpasa sa hulagway) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8.Robot emergency transport vehicle × 1 (opsyonal)
Sertipiko
1. ★ Ang tibuok robot nga sertipikasyon sa pagpanalipod sa sunog: ang tibuok robot nakapasar sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ug ang orihinal nga mga bahin gihatag alang sa pakisayran
2. ★ Ang tibuok robot explosion-proof certification: Exd[ib]IIBT4Gb, ihatag ang orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
3. Explosion-proof power box para sa fire-fighting robots: Exd ⅡC T6 Gb, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag para sa reference
4. Explosion-proof ug intrinsically safe control box para sa fire-fighting robots: Exd[ib]IIBT4Gb, paghatag og orihinal nga explosion-proof certificate para sa umaabot nga reperensiya
5. Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof nga motor: ExdIIBT4GB, paghatag og orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
6. Main drive explosion-proof motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag alang sa reference
7. Explosion-proof certification sa gas ug environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, orihinal nga explosion-proof certificate gihatag alang sa reference
8. ★Fire certification para sa gas ug environmental sensing detection module: Nakapasar sa inspeksyon sa National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ug gihatag ang orihinal para sa reference
9. ★ sertipikasyon sa explosion-proof sa lifting platform: ExdIIBT5GB, paghatag ug orihinal nga explosion-proof certificate para sa reference
10. ★ Inspection report sa crawler material para sa fire-fighting robot: inspection report sa National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Nakapasar sa inspeksyon sa Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang lebel sa proteksyon sa robot nga lawas kay IP68, ug ang lebel sa proteksyon sa robot nga lawas kay IP67.Ang orihinal nga mga bahin gihatag alang sa pakisayran
12.★Ang automatic water cut-off protection device nakakuha sa patente sa pag-imbento pinaagi sa State Intellectual Property Office, ug ang orihinal gihatag alang sa pakisayran