Differential wheeled robot chassis (TIGER-01)

Mubo nga Deskripsyon:

Dlain-laing mga ligid nga robot chassis(TIGER-01)

Kinatibuk-ang Pagtan-aw

Ang differential wheeled robot chassis naggamit ug lithium battery power isip tinubdan sa kuryente sa chassis, naggamit ug wireless remote control aron makontrol ang chassis gikan sa layo nga distansya, ug maka-customize sa mga komplikadong operation mode. Kini naggamit ug four-wheel independent drive, four-wheel differential steering ug front ug rear double wishbone independent suspension structure. Kini adunay IP65 dust ug water resistance ug maka-operate sa lain-laing komplikadong palibot. Sa samang higayon, kini naggamit ug modular design, upat ka independent suspension, wala ug tuo nga electric control box ug mga baterya dali nga ma-disassemble para sa maintenance ug pag-ilis. Mahimo kining gamiton sa lain-laing kagamitan aron ilisan ang mga tawo aron makahimo og high-efficiency nga mga operasyon.

Teknikal nga mga parametro:

2.1 Mga batakang parametro sa tsasis:

1. Ngalan: Differential wheeled robot chassis

2. Modelo: TIGER-01

3. Lebel sa proteksyon: ang lebel sa proteksyon sa tibuok tsasis kay IP65

4. Gahum: kuryente, baterya sa lithium

5. ★Gidak-on sa tsasis: ≤ gitas-on 1015mm × gilapdon 740mm × gitas-on 425mm

6. Hawan sa yuta: 115mm

7. Timbang: ≤80kg

8.★Kinatas-ang karga: 50kg

9. Gahum sa motor: 400W*4

10. Pagpili sa motor: 48V nga taas-katupngan nga DC servo motor

11. Pamaagi sa pagmaneho: naa sa lugar ang differential steering

12.★Pinakataas nga katulin sa pagbiyahe: 2.0m/s (walay kinutuban nga katulin nga mausab-usab)

13. Kinatas-ang gitas-on sa pagtabok sa babag: 120mm

14.★Pinakadako nga gilapdon sa cross-barrier: 20mm

15.★Pinakataas nga anggulo sa pagsaka: 35° (mga ligid nga pang-cross-country)

16. Pangunang materyal sa lawas: aluminum alloy/carbon steel

17. Pagtambal sa nawong: pintura sa oksihenasyon/pagluto sa tibuok makina

18. Mga ligid sa tsasis: mga ligid sa off-road (mga ligid sa dalan, mga ligid sa sagbot mahimong ilisan)

19. Sistema sa pagsuhop sa kakurat: upat ka ligid nga independente nga suspensyon

20.★Kalawom sa pag-agos: ≥220mm

2.2 Mga batakang kapilian：

Butang	Parametro
Baterya	48V20AH/48V50AH (Mahimong ipasibo ang kapasidad sa baterya）
Charger	5A	8A		15A
Rpagkontrol sa emosyon	MC6C	Remote control nga gikuptan sa kamot		Gipasadya nga kahon sa hilit nga kontrol
Ibabaw nga bracket	Pag-customize kon gikinahanglan
Pag-customize sa tsasis	Dugangi ang gahum		Dugangi ang katulin
kolor	Ipasibo ang kolor sumala sa gikinahanglan (default nga itom + puti)

2.3 Maalamon nga kapilian：

Butang	Parametro
Gibati nga babagApagkawalay sulod	Paglikay sa mga babag sa ultrasonic		Paglikay sa mga babag gamit ang laser
PagposisyonNabyasyon	Pagnabigar gamit ang laser	3D nga pagmodelo		RTK
Ckontrol	5G	tingog		mosunod
Dtransmisyon sa ata	4G	5G		Ad hoc nga network
Obserbasyon sa video	Makita nga kahayag	Infrared nga panan-aw sa gabii		Infrared nga thermal nga pag-imahe
Epagsulay sa kalikopan	temperatura ug kaumog	Makahilo ug makadaot nga gas		Pag-customize kon gikinahanglan
Pagmonitor sa kahimtang	Pagmonitor sa kahimtang sa motor	Pagmonitor sa kahimtang sa baterya		Pagmonitor sa kahimtang sa pagmaneho