Differential wheeled robot chassis(TIGER-01)

Mubo nga paghulagway:

Dlahi nga ligid nga robot chassis(TIGER-01)

Overview

Ang differential wheeled robot chassis naggamit sa lithium battery power isip power source sa chassis, naggamit sa wireless remote control aron makontrol ang chassis gikan sa layo, ug maka-customize sa komplikadong operation modes.Gisagop niini ang four-wheel independent drive, four-wheel differential steering ug atubangan ug likod nga double wishbone independent suspension structure.Kini adunay IP65 nga abug ug resistensya sa tubig ug mahimong molihok sa lainlaing mga komplikado nga palibot.Sa parehas nga oras, gisagop niini ang modular nga disenyo, upat nga independente nga mga suspensyon, wala ug tuo nga mga kahon sa pagkontrol sa kuryente ug mga baterya mahimong dali nga mabungkag alang sa pagpadayon ug pag-ilis.Mahimo kini nga gamitan sa lainlaing mga kagamitan aron mapulihan ang mga tawo aron mahimo ang mga operasyon nga adunay taas nga kahusayan

Teknikal nga mga parameter:

2.1 Panguna nga mga parameter sa chassis:

1. Ngalan: Differential wheeled robot chassis

2. Modelo: TIGER-01

3. Ang lebel sa pagpanalipod: ang lebel sa pagpanalipod sa tibuuk nga chassis mao ang IP65

4. Gahum: electric, lithium nga baterya

5. ★ Gidak-on sa chassis: ≤ gitas-on 1015mm × gilapdon 740mm × gitas-on 425mm

6. Ground clearance: 115mm

7. Timbang: ≤80kg

8.★ Kinatas-an nga load: 50kg

9. Gahum sa motor: 400W * 4

10. Pagpili sa motor: 48V high-precision DC servo motor

11. Steering mode: differential steering sa lugar

12.★ Kinatas-ang katulin sa pagbiyahe: 2.0m/s (walay kataposang baryable nga gikusgon)

13. Labing taas nga babag sa pagtabok sa gitas-on: 120mm

14.★ Labing taas nga cross-barrier nga gilapdon: 20mm

15.★Maximum nga anggulo sa pagsaka: 35° (cross-country nga mga ligid)

16. Panguna nga materyal sa lawas: aluminum alloy/carbon steel

17. Surface treatment: oxidation/baking paint sa tibuok makina

18. Chassis nga mga ligid: off-road nga mga ligid (mga ligid sa dalan, mga ligid sa sagbot mahimong ilisan)

19. Shock absorption system: upat ka ligid nga independente nga suspension

20.★Wade giladmon: ≥220mm

2.2 Panguna nga mga kapilian:

butang	Parameter
Baterya	48V20AH/48V50AH(Ang kapasidad sa baterya mahimong ipasibo）
Chager	5A	8A		15A
Rkontrol sa emote	MC6C	Handheld remote control		Nahiangay nga kahon sa remote control
Ibabaw nga bracket	On-demand nga pag-customize
Pag-customize sa chassis	Dugangi ang gahum		Dugangi ang katulin
kolor	Ipasibo ang kolor kung gikinahanglan (default itom + puti)

2.3 Intelihenteng kapilian:

butang	Parameter
Gibati nga babagAkahaw-ang	Ultrasonic nga babag paglikay		Paglikay sa babag sa laser
PosisyonNabigasyon	Laser nabigasyon	3D nga pagmodelo		RTK
Control	5G	tingog		mosunod
Data transmission	4G	5G		Ad hoc network
Pag-obserbar sa video	Makita nga kahayag	Infrared night vision		Infrared nga thermal imaging
Epagsulay sa kinaiyahan	temperatura humidity	Makahilo ug makadaot nga gas		On-demand nga pag-customize
Pag-monitor sa kahimtang	Pag-monitor sa kahimtang sa motor	Pag-monitor sa kahimtang sa baterya		Pag-monitor sa kahimtang sa pagmaneho