TIGER-04 6X6 Differential wheeled robot chassis

Mubo nga paghulagway:

TIGER-04 6X6 Differential wheeled robot chassis

Overview

Ang 6X6 differential wheeled robot chassis gimaneho sa unom ka wheel hub motors aron makahatag og kusog nga gahum;nasangkapan sa independente nga swing arm suspension mechanism, gamit ang low-pressure nga mga ligid, lig-on nga kalig-on;ug nagsagop sa differential steering mode, simple nga pagmaneho;angay alang sa kalasangan, kabukiran, Ug uban pang mapintas nga mga palibot sa gawas;kini mahimong himan uban sa lain-laing mga porma, epektibo deploying ug pagkontrolar alang sa mapintas nga mga palibot sa gawas.

Teknikal nga mga parameter:

2.1 Panguna nga mga parameter sa chassis:

1. Ngalan: 6X6 differential wheeled robot chassis

2. Modelo: TIGER-04

3.★ Ang lebel sa pagpanalipod: ang lebel sa pagpanalipod sa lawas sa robot mao ang IP67

4. Gahum: electric, ternary lithium battery

5. Gidak-on sa chassis: ≤ gitas-on 2270mm × gilapdon 1250mm × gitas-on 845mm

6. Gidak-on sa cabin: ≤ gitas-on 1350mm × gilapdon 350mm × gitas-on 528mm

7. Timbang: 550kg

8. Maximum nga load: 500kg

9. Gahum sa motor: 3kw * 6

10. Pagpili sa motor: 96V high-precision DC hub motor

11. Steering mode: differential steering sa lugar

12. Kinatas-ang gikusgon sa pagmaneho: 15km/h

13. Labing taas nga babag sa pagtabok sa gitas-on: 300mm

14. Maximum barrier gilapdon: ≤400mm

15. Ground clearance: 280mm

16. Pinakataas nga anggulo sa pagsaka: 35°

17. Pagtambal sa nawong: tibuok nga pintura sa makina

18. Panguna nga materyal sa lawas: alloy steel / carbon steel square tube / aluminum alloy

19.★Robot nga mga ligid: ordinaryo nga radial nga mga ligid/low pressure nga mga ligid (mga ligid mahimong customized on demand)

20. Shock absorption system: single swing arm independent suspension system *6 hydraulic damping shock absorber

2.2 Panguna nga pagpares:

butang	Parameter
Proteksyon	IP65/IP66/IP67
Baterya	Ang kapasidad sa baterya mahimong ipasibo
Chager	/		/		/
Rkontrol sa emote	MC6C		Handheld remote control		Nahiangay nga follower nga pulseras
Ibabaw nga bracket	On-demand nga pag-customize
Pag-customize sa chassis	Pagpalapad	Pagtaas		Dugangi ang gahum		Taas sa pagtubo
Colour	Nahiangay nga kolor sa panginahanglan (default itom)

2.3 Intelihenteng kapilian:

butang	Parameter
Gilantaw nga babag Paglikay	Ultrasonic nga babag paglikay		Paglikay sa babag sa laser
Nabigasyon sa Pagpoposisyon	Laser nabigasyon	3D nga pagmodelo		RTK
Pagkontrol	5G	tingog		mosunod
Pagpasa sa datos	4G	5G		Ad hoc network
Pag-obserbar sa video	Makita nga kahayag	Infrared night vision		Infrared nga thermal imaging
Pagsulay sa kinaiyahan	temperatura humidity	Makahilo ug makadaot nga gas		On-demand nga pag-customize
Pag-monitor sa kahimtang	Pag-monitor sa kahimtang sa motor	Pag-monitor sa kahimtang sa baterya		Pag-monitor sa kahimtang sa pagmaneho