DRAGON-04 medium-sized nga explosion-proof crawler robot chassis

Mubo nga Deskripsyon:

DRAGON-04 medium-sized nga explosion-proof crawler robot chassis

Kinatibuk-ang Pagtan-aw

Trace explosion-proof robot chassis, nga angay alang sa inspeksyon ug mga operasyon sa pagpanalipod sa sunog nga adunay mga kinahanglanon sa explosion-proof, nasangkapan sa standard nga explosion-proof joints; mahimong masangkapan sa lainlaing mga porma, aron matabangan ka nga dali nga makahimo og sulundon nga mga produkto.

Teknikal nga mga parametro:

2.1 Mga batakang parametro sa tsasis:

Ngalan: Medium-size nga explosion-proof crawler robot chassis
Numero sa modelo: DRAGON-04
Mga sumbanan sa Pagpanalipod sa Pagbuto: GB3836.1 2010 Eksplosibong Palibot Bahin 1: Kagamitan I Kinatibuk-ang mga Kinahanglanon, nga nakab-ot ang mga nasudnong sumbanan sa GB3836.1-2010 Eksplosibong Palibot Bahin 2: Kagamitan nga gipanalipdan sa Explosion Protection Shell, CB3836.4 2010 Eksplosibong Palibot Bahin 4: Luwas nga Kagamitan sa Pagpanalipod sa Kaugalingon
★ klase nga dili masudlan og pagbuto: Exd [ib] B T4 Gb sa kompletong robot (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa National Coal Mine nga dili masudlan og pagbuto nga Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power device: Ex d IIC T6 Gb (Testing Center sa Research Institute sa Coal Science and Technology Co., Ltd.)
★ lebel sa proteksyon: lebel sa proteksyon sa lawas sa robot IP68 (kini nga parameter nahiuyon sa test report sa Testing Center sa General Institute of Coal Research)
Gahum: elektrikal, ternary lithium nga baterya
Gidak-on sa tsasis: gitas-on 1315mm gilapdon 800mm gitas-on 460mm
Sukod sa sulod: 1100mm ang gilapdon, 450mm ang gitas-on, ug 195mm ang gitas-on
Timbang: 300kg
Pinakataas nga deadload: 300kg
Gahum sa motor: 3kw * 2
Pagpili sa motor: 48V nga taas nga katukma nga DC servo motor
Mode sa pagmaneho: Lainlaing katulin sa in-situ nga pagmaneho
Pinakataas nga katulin sa pagmaneho: 1.8m / S
Kinatas-ang gitas-on sa babag: 220mm
Kinatas-ang gilapdon sa gilapdon: 400mm
Pinakataas nga anggulo sa pagsaka: 40°
Gilay-on sa yuta: 120mm
Pagtambal sa nawong: ang kompleto nga pintura sa makina
Pangunang materyal: haluang metal nga asero / carbon steel square pipe / aluminum alloy
★ robot track: metal nga kalabera sa sulod sa track; disenyo sa track nga anti-derailment protection; opsyonal nga flame retardant ug static ug high temperature rubber track
Sistema sa pagsuhop sa kakurat: Christie suspension * 8 oil pressure damper shock absorber

2.2 Batakang pagpili:

proyekto	parametro
Pag-customize nga dili dali mobuto	Dili masudlan og pagbuto / dili masudlan og pagbuto
selula	48V20AH (Ang kapasidad sa baterya mahimong ipasibo kung gikinahanglan)
charger	10A		15A		30A
telekontroler	MC6C		Remote control nga gikuptan sa kamot		Pasadyang remote control nga wala sa kahon
Ibabaw nga suporta	Ipasibo kon gikinahanglan
Gipasadya nga tsasis	palapdan	pagdugang		Dugangi ang gahum		pagsaka sa katulin
pigment	Kolor nga mapilian kon gikinahanglan (default nga itom)

2.3 Maalamon nga pagpili:

proyekto	parametro
Hunahunaa ang paglikay sa mga babag	Paglikay sa mga babag sa ultrasonic		Paglikay sa mga babag gamit ang laser
Pag-navigate sa posisyon	nabigasyon sa laser	3D nga pagmodelo		RTK
pagkontrol	Kontrol sa 5G	pagkontrol sa pagsulti		mosunod
pagpadala sa datos	4G	5G		Pag-network sa kaugalingon
Obserbasyon sa video	makita nga kahayag	Infrared nga talan-awon sa gabii		Infrared nga thermal nga pag-imahe
Pagsulay sa kalikopan	Temperatura, kaumog	delikado nga gas		Ipasibo kon gikinahanglan
pagmonitor sa kondisyon	Pagmonitor sa kahimtang sa motor	Pagmonitor sa kahimtang sa baterya		Pagmonitor sa kahimtang sa pagmaneho