Upat ka robot nga tsasis

Gipili nga Hulagway sa Chassis sa Robot nga may Upat ka Upat ka Upat

Mubo nga Deskripsyon:

Kinatibuk-ang Pagpasabut: Ang quadruped robotic dog usa ka espesyal nga kagamitan nga naghiusa sa bionics ug intelihenteng teknolohiya, nga gidisenyo alang sa komplikado ug taas nga peligro nga mga senaryo. Ang range sa temperatura sa pagtrabaho niini naglangkob sa -20 ºC hangtod 55 ºC, ug kini adunay IP67 nga dili masudlan sa tubig ug abog nga performance. Mahimo kini nga molihok nga lig-on sa grabe nga e...

Padad-i kami og email

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Kinatibuk-ang Pagtan-aw:
Ang quadruped robotic dog usa ka espesyal nga kagamitan nga naghiusa sa bionics ug intelihenteng teknolohiya, nga gidisenyo alang sa komplikado ug taas nga peligro nga mga senaryo. Ang range sa temperatura sa pagtrabaho niini naglangkob sa -20 ºC hangtod 55 ºC, ug kini adunay IP67 nga dili masudlan sa tubig ug abog nga performance. Mahimo kini nga molihok nga lig-on sa grabe nga mga palibot sama sa baga nga aso, taas nga temperatura, ug makahilong mga gas.
Tungod kay naanad na kini sa mga komplikadong lugar sama sa nahugno nga mga bilding, hagdanan, pundok sa mga kagun-oban, ug pig-ot nga mga luna, ang mga lutahan sa bitiis sa robot dali nga maka-adjust sa mga anggulo. Kung makasugat og pagkahugno sa yuta o pagkatagilid sa usa ka kilid sa elemento sa bilding, ang robot makamintinar sa balanse pinaagi sa pag-adjust sa distribusyon sa puwersa sa suporta sa bitiis.

Mga Kinaiya:

Natad sa militar
Mahimong gamiton para sa mga misyon sa pagpaniid. Ang upat ka tiiltsasis sa robotmaayo ang maniobra, makabiyahe sa komplikado nga mga palibot sa natad sa panggubatan, makadala og mga kagamitan sa pagpaniid aron makaduol sa mga target nga lugar aron makakuha og impormasyon, ug dili dali nga mamatikdan sa kaaway.
Sektor sa industriya
Sa pipila ka delikado nga palibot (sama sa mga lugar nga adunay nukleyar nga radyasyon, mga lugar nga adunay polusyon sa kemikal, ug uban pa), ang mga mananap nga adunay upat ka tiiltsasis sa robotmahimong sangkapan og mga kagamitan sa pag-detect para sa pagmonitor sa palibot o pag-inspeksyon sa kagamitan. Makaabot kini sa mga lugar nga lisod maabot sa mga tawo, nga makapauswag sa kaepektibo sa trabaho samtang giseguro ang kaluwasan sa mga personahe.
Pagsuhid sa siyentipikong panukiduki
Sa mga senaryo sa siyentipikong eksplorasyon sama sa pagluwas sa mga biktima sa linog ug eksplorasyon sa langob, ang quadruped robot chassis makatabang sa mga tigdukiduki sa paghatud sa mga instrumento sa pag-ila ngadto sa gitudlo nga mga lokasyon, pagkolekta og datos, o paghimo sa mga buluhaton sa pagluwas. Pananglitan, pagpangita sa mga nakaluwas sa mga kagun-oban human sa linog, o pagpahigayon sa geolohikal nga eksplorasyon sa kahiladman sa mga langob.

Espisipikasyon:

1. Ngalan: Tsasis sa robot nga upat ka tiil;
2. Modelo: TIGER-04;
3. Ang gibug-aton sa tibuok makina (baterya) dili molapas sa 60kg;
4. Mga Sukod (nagtindog): ≤ 100cm ang gitas-on, 47cm ang gilapdon, ug 65cm ang gitas-on
5. Karga: 20kg Kinatas-ang karga: 85kg
6. Temperatura sa pagtrabaho:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasidad sa Baterya: Naggamit og integrated plug-in high-performance lithium battery nga may kapasidad nga 22.4Ah ug nominal nga boltahe nga 72V; Rated energy ≥ 1600Wh; (Gikinahanglan ang mga may kalabutan nga materyales sa proof)
8. Gidak-on sa module sa side swing ug hip joint ≤ 100mm × 85mm; Gidak-on sa module sa knee joint ≤ 124mm × 100mm; (Gikinahanglan ang mga may kalabutan nga materyales sa pag-proof)
9. Kinatibuk-ang ang-ang sa kagawasan: 12; Ang-ang sa kagawasan sa usa ka tiil: 3
10. Mga kinahanglanon sa gilay-on: ang pinakataas nga gilay-on nga walay karga kay 15 km, ang pinakataas nga gilay-on nga may karga nga 20 kg kay 10 km; ang paglahutay sa walay karga nga karga kay 4 ka oras, ug ang paglahutay sa karga nga 20kg kay 2.5 ka oras.
11. Pinakataas nga tulin: dili moubos sa 4m/s
12. Kinatas-ang bakilid: 30°
13. Interface sa kuryente: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface sa komunikasyon: lakip ang labing menos 6 ka LAN port, 4 ka USB port (2.0×2, 3.0×2), komunikasyon sa wireless network, ug uban pa
15. Mode sa Proteksyon: Proteksyon sa Hinay ug Gahi nga Paghunong sa Emerhensya; Proteksyon sa Hinay nga Pagkahulog; Alarma sa Boltahe; Alarma sa Labaw sa Temperatura, ang robot nga may upat ka tiil adunay pula nga buton sa paghunong sa emerhensya nga adunay usa ka yawe sa likod; Ang interface sa joystick adunay usa ka yawe nga buton sa paghunong sa emerhensya nga adunay usa ka yawe; (Gikinahanglan ang mga may kalabutan nga materyales nga pamatuod)
Sa gikusgon nga 1.2m/s, ang distansya sa pagpreno dili molapas sa 0.4m. (Ihatag ang report sa pagsulay sa CEPRI)
17. Gamit sa paugnat sa kusog: Kini adunay mga gamit sama sa pagtunob, paglakaw, pagdagan, pagkamang, ug uban pa. Kung matumba, kini makasaka nga independente, molihok balik-balik, wala ug tuo, ug moliko sa lugar; Ang pinakataas nga gitas-on sa mga ang-ang sa pagsaka kay 25cm, ug ang pinakataas nga anggulo sa mga ang-ang sa pagsaka kay 45°; Makalakaw sa mga yuta sama sa mga pundok sa basura nga bato ug mga lugar sa konstruksyon;
18. Nasangkapan sa multi gait switching: paglakaw, pagdagan, laser mapping pataas ug paubos sa hagdanan, pataas ug paubos sa industrial stairs, uban ang icon switching sa mga klase sa hagdanan (25CM ang gitas-on sa hagdanan), paglakaw sa mga bakilid ug mga kagun-oban (lig-on ug bug-at nga gait), pagkamang. (Paghatag og tinuod nga mga litrato sa controller interface, ug ang mananaog nga produkto kinahanglan nga sulayan sa lugar)
19. Lebel sa proteksyon sa tibuok makina: IP67 ug paghatag og third-party test report (gisukod sa quadruped robot kon gipaandar)
20. Kamera nga lapad ang anggulo: industrial grade nga 2 milyon nga mga pixel;
21. Lidar: 4 ka solid-state lidar, distansya sa pag-detect: ≥ 40m, makahimo sa pagtan-aw sa yuta sama sa hagdanan; Kon ipares sa usa ka navigation software package, makab-ot ang autonomous navigation positioning ug dynamic obstacle avoidance, nga makapahimo sa cross floor navigation ug forward ug backward walking sa pig-ot ug dili rotatable nga mga lugar, ingon man usab sa pag-detect sa mga babag sa atubangan ug likod nga walay blind spots aron malikayan ang mga bangga. Gisangkapan sa duha ka Mid 360 solid-state lidar ug usa ka wide-angle camera sa atubangan, magamit kini alang sa SLAM ug terrain mapping development; Gisuportahan ang 2.5D terrain mapping ug foothold planning; Duha ka Mid 360 solid-state radar ang gi-configure sa likod, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Gisuportahan ang backward perception sa hagdanan ug rear obstacle avoidance; Gisuportahan ang backward navigation; (Ang mananaog nga produkto kinahanglan nga sulayan on-site, ug ang mga drowing sa disenyo sa produkto ug aktwal nga mga litrato kinahanglan nga ihatag isip pruweba). Balik-balik nga katukma sa pag-position sa nabigasyon ≤ 5cm.
22. Paghatag og detalyado nga mga manwal sa produkto, mga manwal sa aplikasyon, mga manwal sa pag-uswag, ug uban pa, paghatag og mga dokumento ug rutina sa sekondaryang pag-uswag, ug paghatag og mga dokumento ug rutina sa sekondaryang pag-uswag. Universal Ubuntu operating system, sayon gamiton nga universal math library, quadruped robot library, ug pagpalambo sa mga programa. Pagsuporta sa ROS operating system
23. Materyal: Ang mga lutahan ug lawas sa quadruped robot hinimo sa metal, nga adunay mga kinaiya sa resistensya sa pagkaguba ug gaan;
24. Bug-os nga pagkontrol sa puwersa: Ang quadruped robot naggamit ug teknolohiya sa pagkontrol sa puwersa, nga walay sensor sa lapalapa, ug naggamit ug lig-on nga goma nga lapalapa nga dili madaot sa pagkaguba ug dili masunog;

Mga Kinaiya:

Natad sa militar
Mahimong gamiton para sa mga misyon sa pagpaniid. Ang quadruped robot chassis adunay maayong maniobra, makabiyahe sa komplikado nga mga palibot sa natad sa panggubatan, makadala og mga kagamitan sa pagpaniid aron makaduol sa mga target nga lugar aron makakuha og impormasyon, ug dili dali nga mamatikdan sa kaaway.
Sektor sa industriya
Sa pipila ka delikado nga palibot (sama sa mga lugar nga adunay nuclear radiation, mga lugar nga adunay polusyon sa kemikal, ug uban pa), ang quadruped robot chassis mahimong sangkapan og mga kagamitan sa pag-detect para sa pagmonitor sa palibot o pag-inspeksyon sa kagamitan. Makaabot kini sa mga lugar nga lisod maabot sa mga tawo, nga makapauswag sa kaepektibo sa trabaho samtang nagsiguro sa kaluwasan sa mga personahe.
Pagsuhid sa siyentipikong panukiduki
Sa mga senaryo sa siyentipikong eksplorasyon sama sa pagluwas sa mga biktima sa linog ug eksplorasyon sa langob, ang quadruped robot chassis makatabang sa mga tigdukiduki sa paghatud sa mga instrumento sa pag-ila ngadto sa gitudlo nga mga lokasyon, pagkolekta og datos, o paghimo sa mga buluhaton sa pagluwas. Pananglitan, pagpangita sa mga nakaluwas sa mga kagun-oban human sa linog, o pagpahigayon sa geolohikal nga eksplorasyon sa kahiladman sa mga langob.

Espisipikasyon: